[实用新型]一种具有可调吊具组件的吊车

权利要求书

1.一种具有可调吊具组件的吊车，其特征在于，包括吊车车体、转臂和吊具，转臂两端分别连接吊车车体和吊具，吊车车体通过旋转电机连接转臂，转臂包括：旋转底座、第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂和第四调节臂，旋转底座与旋转电机旋转连接，第一调节臂的上端固定连接在旋转底座的下端面上，第二调节臂的上端铰接在第一调节臂的下端，第二调节臂的下端与第三调节臂的上端铰接，第三调节臂的下端固定连接吊具；其中，第四调节臂一端连接在第二调节臂与第一调节臂的铰接点上，其另一端铰接在第二调节臂与第三调节臂的铰接点上。

2.如权利要求1所述的具有可调吊具组件的吊车，其特征在于，所述吊具为镐钎或吊钩。

3.如权利要求2所述的具有可调吊具组件的吊车，其特征在于，所述吊车车体包括车架、转台、驾驶室和吊臂，车架中部安装转台，转台上端固定驾驶室和吊臂，转台带动驾驶室和吊臂旋转。

4.如权利要求3所述的具有可调吊具组件的吊车，其特征在于，所述吊臂包括底座、大臂、小臂、连接臂、第一气缸、第二气缸和旋转电机，所述底座下端固定在转台的上端面上，大臂一端铰接在底座上、另一端铰接在小臂上，小臂的另一端铰接在连接臂上，旋转电机固定在连接臂上，旋转电机的输出轴朝向地面；其中，第一气缸的气缸底座铰接在底座上，第一气缸的气缸头铰接在大臂上；第二气缸的气缸底座铰接在大臂上，第二气缸的气缸头铰接在连接臂上。