[实用新型]喷涂机器人用升降机构

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板、缆绳、第一固定模块、第二固定模块、多组固定杆和喷涂机器人主体，所述升降底板为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置，所述升降装置至少包括电机、带轮和配合轮，所述升降装置上端开设有供缆绳通过的圆形通孔，且通孔两端对称安装有两组配合轮，所述升降装置内部开设有腔室，且电机安装在腔室底部，所述电机通过传动轴滚动连接有用于固定缆绳的带轮，所述缆绳与带轮连接后穿过两组配合轮间的空隙通出升降装置外。该喷涂机器人用升降机构，结构合理，易于使用，能够配合喷涂机器人大面积作业，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型属于升降机构技术领域，具体涉及一种喷涂机器人用升降机构。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。目前喷涂机器人系统已广泛应用于对产品的表面处理，它可以避免了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。

现有喷涂机器人已经应用到高空墙体、船体等大面积喷涂作业，然而目前与之相配合的升降机构并没有，或是存在喷涂面积的局限性，不能良好的配合喷涂机器人进行大面积的作业。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板、缆绳、第一固定模块、第二固定模块、多组固定杆和喷涂机器人主体，所述升降底板为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置，所述升降装置至少包括电机、带轮和配合轮，所述升降装置上端开设有供缆绳通过的圆形通孔，且通孔两端对称安装有两组配合轮，所述升降装置内部开设有腔室，且电机安装在腔室底部，所述电机通过传动轴滚动连接有用于固定缆绳的带轮，所述缆绳与带轮连接后穿过两组配合轮间的空隙通出升降装置外。

优选的，所述第一固定模块为矩形块状结构，且在该升降机构上设置有两组，两组所述第一固定模块之间通过矩形杆状结构的固定杆固定连接，所述第一固定模块的右侧均通过固定杆固定连接有第二固定模块，所述第二固定模块为矩形块状结构，且右侧均固定安装有移动装置，所述第一固定模块和第二固定模块上均竖直开设有供固定螺栓螺纹连接的螺纹通孔。

优选的，所述移动装置为U型结构，且至少包括第一限位模块、第二限位模块和伸缩杆，所述移动装置的第一限位模块的左端固定插接在第二固定模块的右侧，所述第一限位模块的右侧插接安装有伸缩杆，所述伸缩杆为电动伸缩杆，且右端插接在第二限位模块内，所述第一限位模块和第二限位模块上端面平行，且下端面平行，所述第一限位模块和第二限位模块上均安装有多组限位滑轮，多组所述限位滑轮的轴心与螺纹通孔的轴心一致，且第一限位模块和第二限位模块上的限位滑轮相向对称设置。

优选的，所述固定螺栓的下端固定连接有固定环，所述固定螺栓穿过螺纹通孔后与固定螺母配合安装，通出升降装置外的所述缆绳穿过固定环后由缆绳夹固定。

优选的，所述第一固定模块的下端固定连接有斜置的支杆，所述支杆的另一端安装有支杆滑轮，且支杆滑轮的轴心与螺纹通孔的轴心一致，所述支杆滑轮的右侧边缘与第一限位模块上安装的限位滑轮的右侧边缘在同一平面上。

优选的，所述喷涂机器人主体固定安装在升降底板上端面的中心位置，所述升降底板的左侧安装有PLC控制器，所述升降装置和移动装置分别与PLC控制器电性连接。