[实用新型]喷涂机器人用升降机构

权利要求书

1.一种喷涂机器人用升降机构，包括升降底板（1）、缆绳（3）、第一固定模块（4）、第二固定模块（5）、多组固定杆（6）和喷涂机器人主体（10），其特征在于：所述升降底板（1）为矩形板状结构，且四角均固定安装有升降装置（2），所述升降装置（2）至少包括电机（201）、带轮（202）和配合轮（203），所述升降装置（2）上端开设有供缆绳（3）通过的圆形通孔，且通孔两端对称安装有两组配合轮（203），所述升降装置（2）内部开设有腔室，且电机（201）安装在腔室底部，所述电机（201）通过传动轴滚动连接有用于固定缆绳（3）的带轮（202），所述缆绳（3）与带轮（202）连接后穿过两组配合轮（203）间的空隙通出升降装置（2）外。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述第一固定模块（4）为矩形块状结构，且在该升降机构上设置有两组，两组所述第一固定模块（4）之间通过矩形杆状结构的固定杆（6）固定连接，所述第一固定模块（4）的右侧均通过固定杆（6）固定连接有第二固定模块（5），所述第二固定模块（5）为矩形块状结构，且右侧均固定安装有移动装置（7），所述第一固定模块（4）和第二固定模块（5）上均竖直开设有供固定螺栓（9）螺纹连接的螺纹通孔（901）。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述移动装置（7）为U型结构，且至少包括第一限位模块（701）、第二限位模块（702）和伸缩杆（703），所述移动装置（7）的第一限位模块（701）的左端固定插接在第二固定模块（5）的右侧，所述第一限位模块（701）的右侧插接安装有伸缩杆（703），所述伸缩杆（703）为电动伸缩杆，且右端插接在第二限位模块（702）内，所述第一限位模块（701）和第二限位模块（702）上端面平行，且下端面平行，所述第一限位模块（701）和第二限位模块（702）上均安装有多组限位滑轮（704），多组所述限位滑轮（704）的轴心与螺纹通孔（901）的轴心一致，且第一限位模块（701）和第二限位模块（702）上的限位滑轮（704）相向对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述固定螺栓（9）的下端固定连接有固定环（902），所述固定螺栓（9）穿过螺纹通孔（901）后与固定螺母（903）配合安装，通出升降装置（2）外的所述缆绳（3）穿过固定环（902）后由缆绳夹固定。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述第一固定模块（4）的下端固定连接有斜置的支杆（8），所述支杆（8）的另一端安装有支杆滑轮（801），且支杆滑轮（801）的轴心与螺纹通孔（901）的轴心一致，所述支杆滑轮（801）的右侧边缘与第一限位模块（701）上安装的限位滑轮（704）的右侧边缘在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用升降机构，其特征在于：所述喷涂机器人主体（10）固定安装在升降底板（1）上端面的中心位置，所述升降底板（1）的左侧安装有PLC控制器（101），所述升降装置（2）和移动装置（7）分别与PLC控制器（101）电性连接。