[实用新型]一种大型机器人装配工装

说明书

本实用新型公开了一种大型机器人装配工装,包括装配台，所述装配台的底部对称设有多个垫块，所述装配台的顶壁上对称开设有两个第一活动槽，且第一活动槽的一端与外界连通，两个所述第一活动槽的内部均设有活动台，两个所述活动台的顶壁上均开设有第二活动槽，且第二活动槽与第一活动槽的走向相互垂直，两个第二活动槽的内部均设有放置台，所述活动台上安装有螺纹杆。本实用新型给大型机器人提供了灵活高效的装配工装，将需要装配的机器人部件放置在放置台上，通过工装可精确调节部件的位置实现精确装配，提高了装配效率，同时部件的移动较为平滑，稳定性高，通过摇杆进行调节，可控性高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人装配技术领域，尤其涉及一种大型机器人装配工装。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的种类有很多，很多人只习惯将体型类似人的机器人称为机器人，但一些体型独特的、功能不同的外形与人类差别很大的机器人也可称为机器人，例如工厂里很多大型的机械手或其他能够接受指令进行工作的设备也可称为机器人。在对这些大型的机器人进行装配时较为繁琐，由于其体积和重量都较大，因此不便于对其位置进行精确调整，在装配时难以将位置对准，需要对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大型机器人在装配时位置难以精确调整的问题，而提出的一种大型机器人装配工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型机器人装配工装，包括装配台，所述装配台的底部对称设有多个垫块，所述装配台的顶壁上对称开设有两个第一活动槽，且第一活动槽的一端与外界连通，两个所述第一活动槽的内部均设有活动台，两个所述活动台的顶壁上均开设有第二活动槽，且第二活动槽与第一活动槽的走向相互垂直，两个第二活动槽的内部均设有放置台，所述活动台上安装有螺纹杆，且螺纹杆贯穿第一活动槽的内侧壁并延伸至装配台的外侧，所述螺纹杆远离活动台的一端安装有摇杆。

优选地，所述放置台的底壁上等距离安装有多个第一滚轮，所述活动台的底壁上等距离安装有多个第二滚轮。

优选地，所述活动台和放置台两侧的侧壁上均对称安装有两个导向轮。

优选地，所述螺纹杆的外侧壁上安装有两个限位板，且两个限位板分别位于第一活动槽的内侧和外侧。

优选地，所述活动台上开设有与螺纹杆相互啮合的螺纹孔。

优选地，所述第二活动槽两端的底壁上均开设有斜坡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型给大型机器人提供了灵活高效的装配工装，将需要装配的机器人部件放置在放置台上，通过工装可精确调节部件的位置实现精确装配，提高了装配效率；

2、利用螺纹杆对机器人部件的位置进行调节，精度较高，同时部件的移动较为平滑，稳定性高，通过摇杆进行调节，可控性高，操作简单，技术要求低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大型机器人装配工装的侧面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种大型机器人装配工装的俯视图。

图中：1装配台、2第一活动槽、3活动台、4放置台、5螺纹杆、6摇杆、7限位板、8第二活动槽、9第一滚轮、10导向轮、11垫块、12螺纹孔、13第二滚轮。

具体实施方式