[实用新型]一种大型机器人装配工装有效
| 申请号： | 201821389661.8 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208663651U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 马润 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 重庆嘉禾共聚知识产权代理事务所(普通合伙) 50220 | 代理人： | 谢丽 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动槽 大型机器人 装配工装 装配台 本实用新型 活动台 顶壁 装配 机器人部件 对称开设 外界连通 装配效率 放置台 可控性 螺纹杆 工装 平滑 垫块 摇杆 对称 垂直 灵活 移动 | ||
1.一种大型机器人装配工装，包括装配台(1)，其特征在于：所述装配台(1)的底部对称设有多个垫块(11)，所述装配台(1)的顶壁上对称开设有两个第一活动槽(2)，且第一活动槽(2)的一端与外界连通，两个所述第一活动槽(2)的内部均设有活动台(3)，两个所述活动台(3)的顶壁上均开设有第二活动槽(8)，且第二活动槽(8)与第一活动槽(2)的走向相互垂直，两个第二活动槽(8)的内部均设有放置台(4)，所述活动台(3)上安装有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)贯穿第一活动槽(2)的内侧壁并延伸至装配台(1)的外侧，所述螺纹杆(5)远离活动台(3)的一端安装有摇杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种大型机器人装配工装，其特征在于：所述放置台(4)的底壁上等距离安装有多个第一滚轮(9)，所述活动台(3)的底壁上等距离安装有多个第二滚轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种大型机器人装配工装，其特征在于：所述活动台(3)和放置台(4)两侧的侧壁上均对称安装有两个导向轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种大型机器人装配工装，其特征在于：所述螺纹杆(5)的外侧壁上安装有两个限位板(7)，且两个限位板(7)分别位于第一活动槽(2)的内侧和外侧。
5.根据权利要求1所述的一种大型机器人装配工装，其特征在于：所述活动台(3)上开设有与螺纹杆(5)相互啮合的螺纹孔(12)。
6.根据权利要求1所述的一种大型机器人装配工装，其特征在于：所述第二活动槽(8)两端的底壁上均开设有斜坡。
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