[实用新型]一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置

说明书

本实用新型属于电力作业技术领域，具体提供了一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置，通过在无人机上搭载电力架线辅助弹射装置，实现交叉跨越导线下的电力线路牵引工作。该装置上设有伺服舵机、弹簧、弹射头及挡板，弹射头挂载电力线，压缩弹簧并通过挡板将弹射头挡住，控制无人机飞至需要架设电力线的高空位置时，启动伺服舵机带动挡板，弹射头在弹簧弹力的作用下发射出去，弹射头带着电力线越过高空的导线完成高空电力架线作业。该装置结构简单，操作方便，有效提高了高空电力架线的自动化程度和效率；由于无人机是垂直起降，不会飞越高空中的导线，无人机在执行任务过程中也不会受到导线的电磁干扰，提高了整体作业安全性，且电力线也不会发生缠绕。

技术领域

本实用新型属于电力作业技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置。

背景技术

在电力施工时，经常需要在比较狭小或者高空危险的地方架设电力线，由于传统电力架设在拉线过程中需要由人工进行架设，特别是在高山、峡谷、沟壑或河流处架线时，人力拉线显得尤其困难。近年来，由于无人机技术的迅速发展，特别是多旋翼无人机具有可悬停、易操作、体积小及方便灵活的特点，因此，目前在电力线的架设中广泛使用了无人机，将电缆牵引线的一端直接固定在无人机上，然后在地面上放置一个放线轮，通过控制无人机的定位飞行便可实现电力牵引线的架设，但是，在操作过程中，由于电力拉线作业中的一些不可控因素，如电线缠绕在障碍物上或者风力太大，无人机容易被电缆牵引线缠绕失去控制而坠落，不仅造成经济损失，还存在重大安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中高空电力架线难度高的问题。

为此，本实用新型提供了一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置，包括可安设于无人机上的支撑架，还包括驱动单元、挡板、弹簧及弹射头，所述支撑架上设有弹簧，所述弹簧抵靠于所述支撑架与所述挡板之间，且所述弹簧靠近所述挡板的一端与所述弹射头抵接，所述弹射头上设置有电力线，所述挡板与所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述无人机的飞控板电连接，所述挡板与所述支撑架滑动连接，所述挡板的滑动方向垂直于所述弹簧的伸缩方向。

优选地，所述支撑架上设有竖直方向延伸的滑轨，所述挡板上设有与所述滑轨滑动连接的滑块。

优选地，所述驱动单元包括伺服舵机和齿轮，所述伺服舵机与所述飞控板电连接，所述齿轮与所述伺服舵机的输出轴连接，所述挡板上设有与所述齿轮啮合的竖直方向的齿条。

优选地，所述支撑架底端设有导向槽，所述弹射头位于所述导向槽内。

优选地，所述导向槽底部设有镂空中心线线槽，所述电力线穿过所述镂空中心线线槽并与所述弹射头连接。

优选地，还包括陀螺，所述陀螺与舵机输出轴连接，所述舵机固定在所述支撑架上。

优选地，所述陀螺包括位于同一水平面上的第一陀螺和第二陀螺，所述第一陀螺的旋转轴与所述第二陀螺的旋转轴平行，所述第一陀螺的旋转方向与所述第二陀螺的旋转方向相反。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置，通过在无人机上搭载电力架线辅助弹射装置，实现交叉跨越导线下的电力线路牵引工作。该装置上设有伺服舵机、弹簧、弹射头及挡板，弹射头挂载电力线，压缩弹簧并通过挡板将弹射头挡住，控制无人机飞至需要架设电力线的高空位置时，启动伺服舵机带动挡板，弹射头在弹簧弹力的作用下发射出去，弹射头带着电力线越过高空的导线完成高空电力架线作业。该装置结构简单，操作方便，有效提高了高空电力架线的自动化程度和效率；由于无人机是垂直起降，不会飞越高空中的导线，无人机在执行任务过程中也不会受到导线的电磁干扰，提高了整体安全性，且电力线也不会发生缠绕。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明