[实用新型]一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置有效
| 申请号： | 201821389487.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208707206U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓东;黄毅;段元力 | 申请（专利权）人： | 湖北电鹰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力架线 弹射头 电力线 高空 挡板 弹射装置 伺服舵机 本实用新型 弹簧弹力 电磁干扰 电力线路 电力作业 任务过程 压缩弹簧 整体作业 装置结构 弹簧 挂载 缠绕 挡住 架设 牵引 自动化 垂直 发射 | ||
1.一种基于无人机平台的电力架线辅助弹射装置，包括可安设于无人机上的支撑架(1)，其特征在于：还包括驱动单元(2)、挡板(5)、弹簧(10)及弹射头(6)，所述支撑架(1)上设有弹簧(10)，所述弹簧抵靠于所述支撑架与所述挡板之间，且所述弹簧(10)靠近所述挡板的一端与所述弹射头(6)抵接，所述弹射头(6)上设置有电力线(7)，所述挡板(5)与所述驱动单元(2)连接，所述驱动单元(2)与所述无人机(100)的飞控板电连接，所述挡板(5)与所述支撑架(1)滑动连接，所述挡板(5)的滑动方向垂直于所述弹簧(10)的伸缩方向。
2.根据权利要求1所述的电力架线辅助弹射装置，其特征在于：所述支撑架(1)上设有竖直方向延伸的滑轨(9)，所述挡板(5)上设有与所述滑轨(9)滑动连接的滑块(8)。
3.根据权利要求1所述的电力架线辅助弹射装置，其特征在于：所述驱动单元(2)包括伺服舵机和齿轮(3)，所述伺服舵机与所述飞控板电连接，所述齿轮(3)与所述伺服舵机的输出轴连接，所述挡板(5)上设有与所述齿轮(3)啮合的竖直方向的齿条(4)。
4.根据权利要求1所述的电力架线辅助弹射装置，其特征在于：所述支撑架(1)底端设有导向槽(12)，所述弹射头(6)位于所述导向槽(12)内。
5.根据权利要求4所述的电力架线辅助弹射装置，其特征在于：所述导向槽(12)底部设有镂空中心线线槽，所述电力线(7)穿过所述镂空中心线线槽并与所述弹射头(6)连接。
6.根据权利要求1所述的电力架线辅助弹射装置，其特征在于：还包括陀螺(11)，所述陀螺(11)与舵机输出轴连接，所述舵机固定在所述支撑架(1)上。
7.根据权利要求6所述的电力架线辅助弹射装置，其特征在于：所述陀螺(11)包括位于同一水平面上的第一陀螺和第二陀螺，所述第一陀螺的旋转轴与所述第二陀螺的旋转轴平行，所述第一陀螺的旋转方向与所述第二陀螺的旋转方向相反。
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