[实用新型]一种小型电子走刀器的控制系统

权利要求书

1.一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：包括转速编码器、自动走刀控制器及由步进电机驱动器和步进电机组成的步进电机驱动系统，所述转速编码器与走刀器主轴传动连接且与自动走刀器信号连接，所述自动走刀控制器与步进电机驱动器信号连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机信号连接，所述步进电机与走刀器的丝杆传动连接，所述自动走刀控制器设有预设加工参数x输入装置，所述自动走刀控制器的内置参数a=（bmd）/（cnx²），其中b为转速编码器的自身参数，c为步进电机的驱动参数，d为丝杆的导程，m为转速编码器的测速轮与主轴的传动比，n为步进电机与丝杆的传动比。

2.如权利要求1所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述转速编码器安装固定在走刀器的机架上，所述主轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述转速编码器的测速轮传动连接。

3.如权利要求1所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述步进电机驱动器设置于丝杠的同侧，步进电机驱动器的转子端部与丝杠的端部相互啮合的齿轮。

4.如权利要求1或2所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述测速轮与主轴的传动比为1:1，m=1。

5.如权利要求1或3所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述步进电机与丝杆的传动比为1:1，n=1。

6.如权利要求1所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述转速编码器参数b与步进电机驱动系统参数c的比值为10：1-1：10。

7.如权利要求1所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述丝杆的导程d为1-10mm/r。

8.如权利要求1所述的一种小型电子走刀器的控制系统，其特征在于：所述主轴的转速恒定，转速为800-1600r/min。