[实用新型]一种火焰视觉测距装置

说明书

本实用新型涉及一种火焰视觉测距装置，包括用于拍摄火焰的摄像头和用于接收摄像头采集的图像并识别火焰的控制器，装置还包括用于固定并调节摄像头角度的云台，且摄像头和云台均设有两个，两个摄像头分别安装于两个云台上，控制器分别与两个摄像头连接。与现有技术相比，本实用新型采用了两个摄像头和云台，在云台之间距离已知并且角度已知的情况下，可以利用三角定位原理进行测距。

技术领域

本实用新型涉及一种消防技术，尤其是涉及一种火焰视觉测距装置。

背景技术

火灾具有巨大破坏性，因此人们对于火灾防治非常重视，也投入了大量的人力物力进行火灾防治、检测和消除技术的研发。

火焰由各种燃烧生成物、中间物、高温气体、碳氢物质以及无机物质为主体的高温固体微粒构成。火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的近红外波长域及紫外光域具有很大的辐射强度，根据这种特性可制成火焰传感器。

例如远红外火焰传感器，可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000 纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～ 255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

或者紫外火焰传感器，可以用来探测火源发出的400纳米以下热辐射。原理介绍：通过下紫外光，可根据实际设定探测角度，紫外透射可见吸收玻璃(滤光片)能够探测到波长在400纳米范围以其中红外光波长在350纳米附近时，其灵敏度达到最大。紫外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界紫外光越强，数值越小；紫外光越弱，数值越大。

但是随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，传统的基于火焰传感器架构的装置已经不能满足实际需求，于是视频火焰检测装置收到了人们越来越多的关注。

常见的视频检测装置只能做到对区域扫描后，根据图像算法检测出疑似火焰发生区域以及识别火焰的方向，但是并不能测算出该区域与装置之间实际的距离，这样的装置只能为火灾报警提供信号输出，并不能帮助消防装置自动化预处理提供支持和帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以支持三角定位原理进行火焰视觉测距的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种火焰视觉测距装置，包括用于拍摄火焰的摄像头和用于接收摄像头采集的图像并识别火焰的控制器，所述装置还包括用于固定并调节摄像头角度的云台，且摄像头和云台均设有两个，两个摄像头分别安装于两个云台上，所述控制器分别与两个摄像头连接。

所述装置还包括用于检测火焰的红外线阵列热成像仪，该红外线阵列热成像仪与控制器连接。

所述装置还包括无线数据收发器，该无线数据收发器与控制器连接。

两个云台均固定于安装面上，且两个云台之间的距离固定。

所述装置还包括导轨装置，所述导轨装置包括多根平行设置的第一导轨和与第一导轨垂直设置的第二导轨，所述云台底部设有与导轨匹配的轮体，所述云台置于导轨装置上，并沿导轨装置滑动。

所述云台还包括用于驱动轮体转动的位移电机和用于调节摄像头朝向的旋转电机，所述位移电机与轮体连接，所述旋转电机与摄像头连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：