[实用新型]一种火焰视觉测距装置

权利要求书

1.一种火焰视觉测距装置，包括用于拍摄火焰的摄像头和用于接收摄像头采集的图像并识别火焰的控制器，其特征在于，所述装置还包括用于固定并调节摄像头角度的云台，且摄像头和云台均设有两个，两个摄像头分别安装于两个云台上，所述控制器分别与两个摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的一种火焰视觉测距装置，其特征在于，所述装置还包括用于检测火焰的红外线阵列热成像仪，该红外线阵列热成像仪与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种火焰视觉测距装置，其特征在于，所述装置还包括无线数据收发器，该无线数据收发器与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种火焰视觉测距装置，其特征在于，两个云台均固定于安装面上，且两个云台之间的距离固定。

5.根据权利要求1所述的一种火焰视觉测距装置，其特征在于，所述装置还包括导轨装置，所述导轨装置包括多根平行设置的第一导轨和与第一导轨垂直设置的第二导轨，所述云台底部设有与导轨匹配的轮体，所述云台置于导轨装置上，并沿导轨装置滑动。

6.根据权利要求5所述的一种火焰视觉测距装置，其特征在于，所述云台还包括用于驱动轮体转动的位移电机和用于调节摄像头朝向的旋转电机，所述位移电机与轮体连接，所述旋转电机与摄像头连接。