[实用新型]一种行程放大装置

说明书

本实用新型公开了一种行程放大装置，包括第一支撑体（1）、第二支撑体（2）、第三支撑体（3）、第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）和驱动机构（6），所述第一丝杆机构（4）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第二支撑体（2）活动设置在第一丝杆机构（4）上，所述第二丝杆机构（5）固定设置在第二支撑体（2）上，所述第三支撑体（3）活动设置在第二丝杆机构（5）上；所述驱动机构（6）驱动第一丝杆机构（4）和第二丝杆机构（5）运行，所述第一丝杆机构（4）驱动第二支撑体（2）相对第一支撑体（1）运动，所述第二丝杆机构（5）驱动第三支撑体（3）相对第二支撑体（2）运动；所述第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）相平行。本实用新型用于伸缩行程的放大。

技术领域

本实用新型涉及机械设备中的伸缩驱动机构技术领域，具体涉及一种行程放大装置。

背景技术

在机械设备中，伸缩运动是最常见的一种运动，许多部件都需要伸缩运动才能完成作业，通常伸缩运动可以采用气缸、丝杆等实现，采用这些工具实现伸缩运动时运动量有限，例如气缸的最大伸缩量不超过自身的长度，丝杆的伸缩量也不超过自身的长度，长距离伸缩驱动时就需要采取更长的或连续设置两个气缸、丝杆来驱动，这种方式便需要更大的空间来设置气缸或丝杆，而有时候设备中空间局限无法安装，便无法实现伸缩驱动。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以实现更大行程的驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种行程放大装置，包括第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体、第一丝杆机构、第二丝杆机构和驱动机构，所述第一丝杆机构固定设置在第一支撑体上，所述第二支撑体活动设置在第一丝杆机构上，所述第二丝杆机构固定设置在第二支撑体上，所述第三支撑体活动设置在第二丝杆机构上；所述驱动机构驱动第一丝杆机构和第二丝杆机构运行，所述第一丝杆机构驱动第二支撑体相对第一支撑体运动，所述第二丝杆机构驱动第三支撑体相对第二支撑体运动；所述第一丝杆机构、第二丝杆机构相平行。

进一步地，所述第一丝杆机构包括第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第二丝杆机构包括第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第一丝杆固定设置在第一支撑体上，所述第一丝杆螺母可旋转设置在第二支撑体上，所述第二丝杆可旋转设置在第二支撑体上，所述第二丝杆螺母固定设置在第三支撑体上，所述驱动机构驱动第一丝杆螺母和第二丝杆转动。

进一步地，所述驱动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第一丝杆螺母固定连接，所述第二从动齿轮与第二丝杆固定连接，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反。

进一步地，所述第三支撑体滑动设置在第二支撑体上，第二支撑体滑动设置在第一支撑体上。

进一步地，所述第一支撑体、与第二支撑体和第二支撑体与第三支撑体之间均通过滑轨结构连接。

进一外壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽连步地，所述第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体均为一侧开口的盒状结构，所述第一支撑体内壁设置有第一滑轨，所述第二支撑体接在第一滑轨上；所述第二支撑体内壁设置有第二滑槽，所述第三支撑体外侧设置有第二滑轨，所述第二滑槽连接在第二滑轨上。

进一步地，所述第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体的各个侧面镂空。

进一步地，所述驱动机构还包括电机，所述电机与主动齿轮驱动连接。

进一步地，所述电机为减速电机。

进一步地，所述电机为直角减速电机。