[实用新型]一种行程放大装置

权利要求书

1.一种行程放大装置，其特征在于：包括第一支撑体（1）、第二支撑体（2）、第三支撑体（3）、第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）和驱动机构（6），所述第一丝杆机构（4）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第二支撑体（2）活动设置在第一丝杆机构（4）上，所述第二丝杆机构（5）固定设置在第二支撑体（2）上，所述第三支撑体（3）活动设置在第二丝杆机构（5）上；所述驱动机构（6）驱动第一丝杆机构（4）和第二丝杆机构（5）运行，所述第一丝杆机构（4）驱动第二支撑体（2）相对第一支撑体（1）运动，所述第二丝杆机构（5）驱动第三支撑体（3）相对第二支撑体（2）运动；所述第一丝杆机构（4）、第二丝杆机构（5）相平行。

2.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于：所述第一丝杆机构（4）包括第一丝杆（41）和第一丝杆螺母（42），所述第二丝杆机构（5）包括第二丝杆（51）和第二丝杆螺母（52），所述第一丝杆（41）固定设置在第一支撑体（1）上，所述第一丝杆螺母（42）可旋转设置在第二支撑体（2）上，所述第二丝杆（51）可旋转设置在第二支撑体（2）上，所述第二丝杆螺母（52）固定设置在第三支撑体（3）上，所述驱动机构（6）驱动第一丝杆螺母（42）和第二丝杆（51）转动。

3.根据权利要求2所述的行程放大装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括主动齿轮（61）、第一从动齿轮（62）和第二从动齿轮（63），所述第一从动齿轮（62）和第二从动齿轮（63）均与主动齿轮（61）啮合，所述第一从动齿轮（62）与第一丝杆螺母（42）固定连接，所述第二从动齿轮（63）与第二丝杆（51）固定连接，所述第一丝杆（41）和第二丝杆（51）的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1~3任一项所述的行程放大装置，其特征在于：所述第三支撑体（3）滑动设置在第二支撑体（2）上，第二支撑体（2）滑动设置在第一支撑体（1）上。

5.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于：所述第一支撑体（1）、与第二支撑体（2）和第二支撑体（2）与第三支撑体（3）之间均通过滑轨结构连接。

6.根据权利要求5所述的行程放大装置，其特征在于：所述第一支撑体（1）、第二支撑体（2）和第三支撑体（3）均为一侧开口的盒状结构，所述第一支撑体（1）内壁设置有第一滑轨（11），所述第二支撑体（2）外壁设置有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）连接在第一滑轨（11）上；所述第二支撑体（2）内壁设置有第二滑槽（22），所述第三支撑体（3）外侧设置有第二滑轨（31），所述第二滑槽（22）连接在第二滑轨（31）上。

7.根据权利要求6所述的行程放大装置，其特征在于：所述第一支撑体（1）、第二支撑体（2）和第三支撑体（3）的各个侧面镂空。

8.根据权利要求2所述的行程放大装置，其特征在于：所述驱动机构（6）还包括电机（64），所述电机（64）与主动齿轮（61）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的行程放大装置，其特征在于：所述电机（64）为减速电机。

10.根据权利要求9所述的行程放大装置，其特征在于：所述电机（64）为直角减速电机。