[实用新型]底盘结构及物流配送机器人

权利要求书

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：第一底盘、第二底盘及自锁装置；其中，

所述第一底盘与所述第二底盘活动连接；

所述自锁装置包括液压缸，所述液压缸的一端与所述第一底盘活动连接，所述液压缸的另一端与所述第二底盘活动连接；

所述液压缸处于第一工作状态时，所述第一底盘与所述第二底盘的相对位置固定；所述液压缸处于第二工作状态时，所述第一底盘与所述第二底盘的相对位置可变。

2.根据权利要求1所述底盘结构，其特征在于，所述液压缸具有第一油腔和第二油腔；

所述第一油腔及所述第二油腔经连通管连通；

所述连通管上设有控制阀；

所述控制阀关闭时，所述第一油腔与所述第二油腔断开，所述液压缸处于所述第一工作状态；

所述控制阀开启时，所述第一油腔与所述第二油腔连通，所述液压缸处于所述第二工作状态。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述控制阀为两位两通电磁阀。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述两位两通电磁阀内置有常开触点，以在通电时接通所述第一油腔和所述第二油腔，断电时断开所述第一油腔和所述第二油腔。

5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述连通管上还设有用于调节管内油路通口大小的节流阀。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的底盘结构，其特征在于，

所述第一底盘和所述第二底盘部分重叠；

所述第一底盘的与所述第二底盘重叠的部分为第一重叠部；

所述第二底盘的与所述第一底盘重叠的部分为第二重叠部；

所述第一重叠部与所述第二重叠部活动连接；

所述液压缸的一端与所述第一重叠部活动连接，所述液压缸的另一端与所述第二重叠部活动连接。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，还包括：两个主动轮模组和两个被动轮模组；

所述两个被动轮模组包括第一被动轮模组和第二被动轮模组，所述两个主动轮模组和所述第一被动轮模组设置于所述第一底盘上，所述第二被动轮模组设置于所述第二底盘上；

所述两个主动轮模组和所述两个被动轮模组的四个轮子在行进面上的投影分别位于菱形的一个顶点处。

8.根据权利要求7所述的底盘结构，其特征在于，

所述两个主动轮模组设置在所述第一重叠部上；

所述第一被动轮模组设置在所述第一底盘的非重叠部上；

所述第二被动轮模组设置在所述第二底盘的非重叠部上。

9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构的直线行进方向为X方向；

所述液压缸与所述第一底盘的活动连接位置为第一位置；

所述液压缸与所述第二底盘的活动连接位置为第二位置；

所述第一位置与所述第二位置的空间连线，在行进面上具有投影线，且投影线平行于所述X方向。

10.一种物流配送机器人，其特征在于，包括如权利要求1所述的底盘结构及能容置待配送件的机身；其中，所述机身设置在所述底盘结构的第二底盘上。

11.根据权利要求10所述的物流配送机器人，其特征在于，所述第一底盘与所述第二底盘部分重叠，所述第二底盘处于所述第一底盘的上方。

12.根据权利要求10所述的物流配送机器人，其特征在于，还包括：设置在所述机身上的控制器及感测组件；

所述感测组件用于感测路况和/或底盘工作状态；

所述控制器与所述感测组件连接，用于基于所述感测组件感测到的信息确定需锁定时，控制所述液压缸工作于所述第一工作状态；基于所述感测组件感测到的信息确定需解锁时，控制所述液压缸工作于所述第二工作状态。

13.根据权利要求12所述的物流配送机器人，其特征在于，所述液压缸具有第一油腔和第二油腔；

所述第一油腔及所述第二油腔经连通管连通；

所述连通管上设有控制阀；

所述控制器与所述控制阀连接，用于在需锁定时，向所述控制阀输出第一控制指令，以使所述控制阀关闭，所述第一油腔与所述第二油腔断开，所述液压缸处于所述第一工作状态；需解锁时，向所述控制阀输出第二控制指令，以使所述控制阀开启，所述第一油腔与所述第二油腔连通，所述液压缸处于所述第二工作状态。