[实用新型]一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构

权利要求书

1.一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构，其特征在于：

包括滑动固定板(1)，升降固定板(2)，移动固定板(3)，夹爪固定板(4)，开闭型气爪(6)，夹爪(7)，所述滑动固定板(1)通过导向轴固定在台面上，所述滑动固定板(1)固定无杆气缸(101)、直线导轨(102)，所述无杆气缸(101)平行于台面设置，所述直线导轨(102)平行于无杆气缸(101)设置，所述升降固定板(2)固定在直线导轨(102)的滑块上，所述升降固定板(2)设置在无杆气缸(101)上方；

所述升降固定板(2)上固定直线模组(202)，所述直线模组(202)垂直于无杆气缸(101)的作用方向，所述直线模组(202)顶端的联轴器与电机(201)连接，所述直线模组(202)上固定安装板(302)，所述移动固定板(3)垂直固定在安装板(302)下方，所述移动固定板(3)通过直线轴承(501)与升降导向轴(5)连接，所述升降导向轴(5)设有4个，4个所述升降导向轴(5)分别设置在移动固定板(3)的四个边角处，所述升降导向轴(5)底部固定连接夹爪固定板(4)，所述夹爪固定板(4)下表面固定连接开闭型气爪(6)，所述开闭型气爪(6)的气爪固定夹爪(7)，所述开闭型气爪(6)设有四个，每个所述开闭型气爪(6)设有两个所述气爪，每个所述开闭型气爪(6)固定连接两个所述夹爪(7)；

所述升降导向轴(5)顶部与缓冲板(304)连接，所述缓冲板(304)设有通孔，所述通孔内穿入缓冲导向轴(301)，所述缓冲导向轴(301) 下不外表面套有限位柱(305)，所述限位柱(305)设置在缓冲板(304)和移动固定板(3)之间，所述缓冲导向轴(301)顶端设有螺帽(306)，所述缓冲导向轴(301)上部外表面套有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在螺帽(306)与缓冲板(304)之间。

2.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述直线导轨(102)设置两个，两个所述直线导轨(102)设置在无杆气缸(101)两侧。

3.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述直线模组(202)为滚珠丝杆型直线模组。

4.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述移动固定板(3)通过三角形连接板(303)固定在安装板(302)固定连接。

5.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述升降固定板(2)还设置滑轨(203)，所述滑轨(203)上设有微型光电(204)。

6.如权利要求1所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述滑动固定板(1)上设置限位装置(103)，所述限位装置(103)靠近无杆气缸(101)设置，所述限位装置(103)设有两个，两个所述限位装置(103)分别靠近无杆气缸(101)首尾两端设置。

7.如权利要求6所述的定子螺钉装配结构，其特征在于：所述限位装置(103)包括限位板、液压缓冲器、限位螺帽，所述液压缓冲器的液压缸固定在限位板上，所述限位螺帽套接在液压缓冲器外表面。