[实用新型]一种用于电机定子装配设备的定子装配结构

说明书

本实用新型提供一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，包括滑动固定板，升降固定板，移动固定板，柔性模块和宽型气爪，滑动固定板通过导向轴固定在台面上，滑动固定板远离导向轴的一侧面上水平设置有机械无杆气缸和直线导轨，直线导轨上通过水平滑块垂直安装有升降固定板，升降固定板上固定直线模组，直线模组上通过竖直滑块安装有移动固定板，移动固定板底部通过柔性模块安装有宽型气爪，宽型气爪下方连接有相对设置的气爪头，气爪头的内侧设置有夹紧装置。本实用新型可以使得定子在XY方向上进行微调整，提高夹持的稳定性，且具有缓冲作用，避免损伤定子以及设备零部件，避免剧烈的碰撞，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型主要涉及电机领域，尤其涉及一种用于电机定子装配设备的定子装配结构。

背景技术

电机作为重要的动力源，在各行各业中得到了广泛的应用。目前，电机转子与定子的装配主要采用立式装配，即将定子和转子在轴线方向上竖立起来，利用重力作用进行装配。对于励磁电机，上述方式能够顺利地将转子装配到定子中。

目前，在生产过程中，操作员都是使用吊车将转子放置到压合模具上，然后用吊车将外壳与轴承座放置到定子上，手动按动按钮，压机完成第一步压合。定子的吊起、移动，机械化程度低，且装置的整体稳定性差，不能保证传输的精度，降低工作效率。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201721223326.6，专利名称：用于定转子装配生产线的定子运输装置，申请日：20170922，本实用新型公开了用于定转子装配生产线的定子运输装置，属于定转子装配装备技术领域，主要涉及一种定子运输装置；本实用新型为了解决现有技术中的定转子装配过程中各工位衔接性差，自动化程度低的问题；本实用新型的定子运输装置包括结构相同的第一上下料桁架和第二上下料桁架，第一上下料桁架和第二上下料桁架之间通过板链线建立连接，所述第一上下料桁架的上设有水平导轨，水平导轨上安装有夹爪组件，夹爪组件与水平导轨建立水平滑动连接；本实用新型实现自动化、智能化生产，满足现代化生产的需要，提高了企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，包括滑动固定板1，升降固定板2，移动固定板3，柔性模块4和宽型气爪5，所述滑动固定板1通过导向轴6固定在台面上，所述滑动固定板1远离导向轴6的一侧面上水平设置有机械无杆气缸7和直线导轨8，所述直线导轨8上通过水平滑块9垂直安装有升降固定板2，所述升降固定板2上固定直线模组10，所述直线模组10上通过竖直滑块11安装有移动固定板3，所述移动固定板3底部通过柔性模块4安装有宽型气爪5，所述宽型气爪5下方连接有相对设置的气爪头12，所述气爪头12的内侧设置有夹紧装置。

优选的，移动固定板3上通过无油衬套安装有升降导向轴6，所述升降导向轴6的上下两端分别安装有缓冲板13，设置在所述升降导向轴6顶部的缓冲板13上还穿设有缓冲导向轴6，位于所述缓冲板13上方的缓冲导向轴6上套设有螺帽的压缩弹簧，位于所述缓冲板13下方的缓冲导向轴6上套设有限位柱14。

优选的，竖直滑块11和移动固定板3之间安装有加强筋15。

优选的，直线导轨8平行设置有一对，所述机械无杆气缸7设置在一对所述直线导轨8中间，所述滑动固定板1上安装有套设限位螺帽的液压缓冲器16，一对所述液压缓冲器16设置在直线导轨8首尾的下方。

优选的，升降固定板2的一侧上安装有滑轨17，所述滑轨17上从上至下依次设置有微型光电18。

优选的，夹紧装置包括止动螺栓19、双联气缸20和内侧夹爪21，一对所述止动螺栓19通过连接杆相对水平安装在宽型气爪5内壁上，所述连接杆的外侧壁上安装有双联气缸20，所述双联气缸20下方固定有内侧夹爪21。

优选的，双联气缸20和宽型气爪5上分别安装有多个速度控制阀22。