[实用新型]一种用于电机定子装配设备的定子装配结构

权利要求书

1.一种用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于，包括滑动固定板(1)，升降固定板(2)，移动固定板(3)，柔性模块(4)和宽型气爪(5)，所述滑动固定板(1)通过导向轴(6)固定在台面上，所述滑动固定板(1)远离导向轴(6)的一侧面上水平设置有机械无杆气缸(7)和直线导轨(8)，所述直线导轨(8)上通过水平滑块(9)垂直安装有升降固定板(2)，所述升降固定板(2)上固定直线模组(10)，所述直线模组(10)上通过竖直滑块(11)安装有移动固定板(3)，所述移动固定板(3)底部通过柔性模块(4)安装有宽型气爪(5)，所述宽型气爪(5)下方连接有相对设置的气爪头(12)，所述气爪头(12)的内侧设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述移动固定板(3)上通过无油衬套安装有升降导向轴(6)，所述升降导向轴(6)的上下两端分别安装有缓冲板(13)，设置在所述升降导向轴(6)顶部的缓冲板(13)上还穿设有缓冲导向轴(6)，位于所述缓冲板(13)上方的缓冲导向轴(6)上套设有螺帽的压缩弹簧，位于所述缓冲板(13)下方的缓冲导向轴(6)上套设有限位柱(14)。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述竖直滑块(11)和移动固定板(3)之间安装有加强筋(15)。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述直线导轨(8)平行设置有一对，所述机械无杆气缸(7)设置在一对所述直线导轨(8)中间，所述滑动固定板(1)上安装有套设限位螺帽的液压缓冲器(16)，一对所述液压缓冲器(16)设置在直线导轨(8)首尾的下方。

5.根据权利要求4所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述升降固定板(2)的一侧上安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)上从上至下依次设置有微型光电(18)。

6.根据权利要求5所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述夹紧装置包括止动螺栓(19)、双联气缸(20)和内侧夹爪(21)，一对所述止动螺栓(19)通过连接杆相对水平安装在宽型气爪(5)内壁上，所述连接杆的外侧壁上安装有双联气缸(20)，所述双联气缸(20)下方固定有内侧夹爪(21)。

7.根据权利要求6所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述双联气缸(20)和宽型气爪(5)上分别安装有多个速度控制阀(22)。

8.根据权利要求7所述的用于电机定子装配设备的定子装配结构，其特征在于：所述导向轴(6)通过U型骑卡(23)卡设在支架上，所述导向轴(6)底部安装有导向轴支座(24)。