[实用新型]一个自动分拣系统

说明书

本实用新型提供一个自动分拣系统，所述自动分拣系统包括：一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)和一个分拣位(222)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣系统。

背景技术

在很多现代产业中，准确地依据订单分拣货物放入盒中一直依赖人工操作。随着业务量的飞速增长，为了提升用户的购物体验，自动化分拣将是支撑很多公司业务发展的重要因素。本实用新型提供一个自动分拣系统，解决依赖人工操作的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动分拣系统，所述自动分拣系统包括：一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)、一个分拣位(222)和一个第二暂存位(223)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；其特征在于：所述载体放置平台(23)、第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。

在一个实施例，所述系统进一步包括：一个回传输送带(3)，包括一个拣选位(31)和一个归还位(32)，所述回传输送带(3)连接巡回输送带(14)和出口输送带(13)；一个物件输送带(4)，包括一个放置位(41)和一个抓取单元(42),所述抓取单元(42)包括一个移位机构(421)、一个缓存输送带(422)和一个抓取位(423)；一个拣选单元(5)，包括一个第二机器人(51)、所述放置位(41)、所述拣选位(31)和所述归还位(32)；所述拣选位(31)、归还位(32)和放置位(41)置于所述第二机器人(51)能触及的第二范围(511)；所述抓取位 (423)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。

在一个实施例，所述物件输送带(4)进一步包括多个抓取单元(42)，所述每个抓取单元(42)都有相对应的一个分拣单元(2)。

在一个实施例，所述回传输送带(3)进一步包括多个拣选位(31)，每个所述拣选位(31)都有相对应的一个拣选单元(5)。在另一个实施例，所述物件输送带(4)进一步包括至少与第二机器人(51)数量一致的放置位(41)。

在一个实施例，所述系统进一步包括多个物件输送带(4)。

在一个实施例，所述载物输送带(12)包括扫码机(121)。

在一个实施例，所述第一机器人或第二机器人包括一个视觉识别机构、一个行走装置(24)、至少一个吸盘(251)或抓箱机构(252)。

在一个实施例，所述一组输送带(1)进一步包括缓存线(15)。

在一个实施例，所述第一机器人或第二机器人是关节机器人或直角坐标机器人。

附图说明