[实用新型]一个自动分拣系统

权利要求书

1.一个自动分拣系统，包括：

i.一组输送带(1)，包括一个载体输送带(11)、一个载物输送带(12)、一个出口输送带(13)和一个巡回输送带(14)，所述载体输送带(11)、载物输送带(12)、出口输送带(13)分别与所述巡回输送带(14)连接；

ii.一个分拣单元(2)，包括一个第一机器人(21)、一个分拣输送带(22)和一个载体放置平台(23)，所述分拣输送带(22)包括一个第一暂存位(221)和一个分拣位(222)，所述第一暂存位(221)与所述巡回输送带(14)连接；

其特征在于：所述载体放置平台(23)、第一暂存位(221)和分拣位(222)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于：所述系统进一步包括：

a.一个回传输送带(3)，包括一个拣选位(31)和一个归还位(32)，所述回传输送带(3)连接巡回输送带(14)和出口输送带(13)；

b.一个物件输送带(4)，包括一个放置位(41)和一个抓取单元(42)、所述抓取单元(42)包括一个移位机构(421)、一个缓存输送带(422)和一个抓取位(423)；

c.一个拣选单元(5)，包括一个第二机器人(51)、所述放置位(41)、所述拣选位(31)和所述归还位(32)；

所述拣选位(31)、归还位(32)和放置位(41)置于所述第二机器人(51)能触及的第二范围(511)；所述抓取位(423)置于所述第一机器人(21)能触及的第一范围(211)。

3.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述物件输送带(4)进一步包括多个抓取单元(42)，所述每个抓取单元(42)都有相对应的一个分拣单元(2)。

4.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述回传输送带(3)进一步包括多个拣选位(31)，每个所述拣选位(31)都有相对应的一个拣选单元(5)。

5.根据权利要求4所述的自动分拣系统，其特征在于：所述物件输送带(4)进一步包括至少与第二机器人(51)数量一致的放置位(41)。

6.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述系统进一步包括多个物件输送带(4)。

7.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述载物输送带(12)包括扫码机(121)。

8.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述第一机器人或第二机器人包括一个视觉识别机构、一个行走装置(24)、至少一个吸盘或抓箱机构。

9.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述一组输送带(1)进一步包括缓存线(15)。

10.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于：所述第一机器人或第二机器人是关节机器人或直角坐标机器人。