[实用新型]一种基于六轴工业机器人的码垛工作站

说明书

本实用新型公开了一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人和承托基座，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂和机械爪，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述机械爪分别嵌入设置在第六轴臂的顶部和底部，所述承托基座的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架和防滑垫，所述承托基座的顶部安装有防护座，本实用新型通过设置六轴机器人、工作台、电机，解决了码垛工作站工作方式单一，没有机器人辅助工作，工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种基于六轴工业机器人的码垛工作站。

背景技术

码垛工作站是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得码垛工作站在涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的码垛工作站，为人工辅助的方式对物件进行分拣码垛处理，且工作站的工作台多为固定式结构进行设计，导致码垛工作站的工作效率降低；

2、码垛工作站的物件放置机构与工作台的距离远，需要人工将码垛后的物件搬移到放置机构上，且码垛工作站与机器人进行组装时，组装步骤繁杂，增重工作人员的工作负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，解决了码垛工作站工作方式单一，没有机器人辅助工作，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人和承托基座，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂和机械爪，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述机械爪分别嵌入设置在第六轴臂的顶部和底部，所述承托基座的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架和防滑垫，所述承托基座的顶部安装有防护座，所述防护座与承托基座通过设置在防护座底部的多个支撑管连接，所述防护座的侧面焊接有多个对称分布的分拣筒，所述防护座的顶部安装有工作台，且所述六轴机器人的底端嵌入设置在工作台的中心位置，所述防护座一侧安装有操作键和电源插头，所述防护座的底部安装有电机，且所述电机、六轴机器人、操作键和电源插头串联，所述电机的顶部安装有转轴，所述工作台的底端安装有连接管，且所述连接管嵌入设置在工作台中，并与六轴机器人通过设置在连接管顶部焊接的卡架和焊接在六轴机器人底部的卡条卡合固定。

优选地，所述第一轴臂的底端嵌入设置在六轴机器人的顶部，并与六轴机器人的内壁间隙配合。

优选地，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过销轴连接。

优选地，所述第六轴臂嵌套设置在第五轴臂的另一端，并与第五轴臂的外壁间隙配合。

优选地，所述的支撑脚架的顶端与承托基座焊接，且所述防滑垫嵌套焊接在支撑脚架的底端。

优选地，所述转轴与工作台的底端通过嵌套设置在转轴端部的传动带连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，具备以下有益效果：