[实用新型]一种基于六轴工业机器人的码垛工作站有效
| 申请号： | 201821382553.8 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208645325U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 殷向波 | 申请（专利权）人： | 广州珠峰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴臂 六轴机器人 承托 工作站 六轴工业机器人 本实用新型 嵌入设置 第二轴 第三轴 第一轴 机械爪 底端 六轴 机器人辅助 顶部安装 顶端焊接 对称分布 工作效率 内壁间隙 支撑脚架 防护座 防滑垫 工作台 销轴 电机 配合 | ||
1.一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，包括六轴机器人(9)和承托基座(15)，其特征在于：所述六轴机器人(9)包括第一轴臂(6)、第二轴臂(5)、第三轴臂(4)、第四轴臂(1)、第五轴臂(2)、第六轴臂(7)和机械爪(8)，所述第二轴臂(5)的底端与第一轴臂(6)的顶端焊接，所述第三轴臂(4)的顶端和底端均安装有销轴(3)，所述第五轴臂(2)的一端嵌入设置在第四轴臂(1)中，并与第四轴臂(1)的内壁间隙配合，所述机械爪(8)分别嵌入设置在第六轴臂(7)的顶部和底部，所述承托基座(15)的底部安装有多个呈对称分布的支撑脚架(12)和防滑垫(11)，所述承托基座(15)的顶部安装有防护座(18)，所述防护座(18)与承托基座(15)通过设置在防护座(18)底部的多个支撑管(14)连接，所述防护座(18)的侧面焊接有多个对称分布的分拣筒(13)，所述防护座(18)的顶部安装有工作台(17)，且所述六轴机器人(9)的底端嵌入设置在工作台(17)的中心位置，所述防护座(18)一侧安装有操作键(19)和电源插头(10)，所述防护座(18)的底部安装有电机(21)，且所述电机(21)、六轴机器人(9)、操作键(19)和电源插头(10)串联，所述电机(21)的顶部安装有转轴(20)，所述工作台(17)的底端安装有连接管(16)，且所述连接管(16)嵌入设置在工作台(17)中，并与六轴机器人(9)通过设置在连接管(16)顶部焊接的卡架(23)和焊接在六轴机器人(9)底部的卡条(24)卡合固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，其特征在于：所述第一轴臂(6)的底端嵌入设置在六轴机器人(9)的顶部，并与六轴机器人(9)的内壁间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，其特征在于：所述第三轴臂(4)的底端与第二轴臂(5)的侧面通过销轴(3)连接，所述第三轴臂(4)的顶端与第四轴臂(1)的底部通过销轴(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，其特征在于：所述第六轴臂(7)嵌套设置在第五轴臂(2)的另一端，并与第五轴臂(2)的外壁间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，其特征在于：所述的支撑脚架(12)的顶端与承托基座(15)焊接，且所述防滑垫(11)嵌套焊接在支撑脚架(12)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的码垛工作站，其特征在于：所述转轴(20)与工作台(17)的底端通过嵌套设置在转轴(20)端部的传动带(22)连接。
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