[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达，包括转盘、激光发射器、镜头和感应器，所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端，用于感应穿过镜头后照射在其上的激光，还包括一棱镜，所述棱镜固定设置于激光传播路径上，用于改变激光向感应器照射的位置。本实用新型在原有的传统的三角法光学原理上，在接收端增加楔角棱镜来折射光线，一方面在机子外形尺寸不变的情况下可以大幅提高测量精度，另一方面在精度要求不变的情况下，可以减小机子的外形尺寸。

技术领域

本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，目标将激光光束进行反射后通过不同目标反射后的激光光束在感应器上投射的位置不同，从而判断目标的距离。

现有的扫地机器人所用的低成本激光雷达为满足较远距离的精度，外观结构做的比较大，在应用领域的使用有一定的局限性，而较远测程和较高精度的激光雷达成本上比较高，且体积同样比较大。另外其他方式的如TOF法虽然体积上能够缩小，但成本很高。

实用新型内容

本实用新型根据上述问题，提供了一种激光雷达，在原有的传统的三角法光学原理上，在接收端增加楔角棱镜来折射光线，一方面在机子外形尺寸不变的情况下大幅提高测量精度，另一方面在精度要求不变的情况下，可以减小机子的外形尺寸。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光雷达，包括转盘、激光发射器、镜头和感应器，所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端，用于感应穿过镜头后照射在其上的激光，还包括一棱镜，所述棱镜固定设置于激光传播路径上，用于改变激光向感应器照射的位置。

进一步的，所述激光发射器中轴向与所述镜头的轴向的夹角为7.5°。

进一步的，所述感应器与所述镜头的轴向的夹角为90°。

进一步的，所述棱镜设置于所述镜头和感应器之间。

进一步的，所述棱镜设置于所述镜头的远离感应器的一端。

进一步的，所述棱镜为楔角棱镜，所述楔角棱镜的楔角的角度范围为0°-45°。

进一步的，所述转盘绕其中心轴进行360°旋转，其转速为5Hz，每一周测距点数为800点。

本实用新型采用如上技术方案，并具有有益效果：

1.在机子外形尺寸不变的情况下能够提高测程和测距精度。

2.在保证测程和精度的情况下，结构更紧凑，缩小了外形尺寸。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例公开了一种激光雷达，包括转盘1、激光发射器2、镜头3、感应器4和棱镜5。