[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201821377874.9 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208689164U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;黄运龙;余毅祥;蔡铭;陈君木 | 申请（专利权）人： | 厦门市和奕华光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感应器 本实用新型 激光雷达 棱镜 镜头 照射 激光 激光传播路径 激光入射方向 激光发射器 固定设置 光学原理 精度要求 楔角棱镜 折射光线 传统的 接收端 三角法 原有的 减小 转盘 测量 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，包括转盘、激光发射器、镜头和感应器，其特征在于：所述感应器设置于镜头的远离激光入射方向的一端，用于感应穿过镜头后照射在其上的激光，还包括一棱镜，所述棱镜固定设置于激光传播路径上，用于改变激光向感应器照射的位置。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光发射器中轴向与所述镜头的轴向的夹角为7.5°。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述感应器与所述镜头的轴向的夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述棱镜设置于所述镜头和感应器之间。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述棱镜设置于所述镜头的远离感应器的一端。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述棱镜为楔角棱镜，所述楔角棱镜的楔角的角度范围为0°-45°。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述转盘绕其中心轴进行360°旋转，其转速为5Hz，每一周测距点数为800点。
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