[实用新型]一种自动下架机

说明书

本实用新型揭露了一种自动下架机，其包括提升机构、活动安装于提升机构内的活动框以及设置于活动框上的机械抓手，提升机构包括框架本体、安装于框架本体的牵引链条、收容牵引链条且固定在活动框上的导轮机构，导轮机构包括支架、固定在支架的导轮组以及位于导轮组外侧导入槽，导入槽内收容牵引链条，所述活动框上、下分别与所述牵引链条固定连接，牵引链条带动所述活动框做升降运动。本实用新型一种自动下架机，结构稳定牢靠、美观轻巧、运行平稳及定位准确。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备领域，特别涉及一种自动下架机。

背景技术

食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。

目前食用菌行业多以人工从货架上取下，货物重量重，且货架高，有安全隐患，生产效率低。实现自动化下架，则可以节约2/3的时间，提高产量，生产更安全高效。

于2013年2月6日中国专利公开号CN202717255U公开了一种食用菌培育箱自动下架机，包括提升机构、活动框、固定于所述活动框上的水平驱动气缸以及安装于所述提升机构上的食用菌培育箱抓手，所述提升机构包括提升导轨、下提升轴、上提升轴，所述活动框在所述的提升导轨内滑行，所述上提升轴上套接有上提升滚子；所述的下提升轴上套接有下提升滚子；所述提升链条套接于所述上提升滚子与所述下提升滚子上。这种提升机构，提升链条升降运行不牢靠、定位不准确。

鉴于此，本实用新型提供一种结构稳定牢靠、美观轻巧、运行平稳及定位准确的自动下架机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定牢靠、美观轻巧、运行平稳及定位准确的自动下架机。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动下架机，其包括提升机构、活动安装于所述提升机构内的活动框以及设置于活动框上的机械抓手，所述提升机构包括框架本体、安装于所述框架本体的牵引链条、收容所述牵引链条且固定在所述活动框上的导轮机构，所述导轮机构包括支架、固定在所述支架的导轮组以及位于所述导轮组外侧导入槽，所述导入槽内收容所述牵引链条，所述活动框上、下分别与所述牵引链条固定连接，所述牵引链条带动所述活动框做升降运动。

所述导轮组外侧纵向固定一对互为平行的挡片。

所述挡片两端分别向外弯折，致使一对所述挡片围成开口逐渐缩小的所述导入槽。

所述导轮组包括前导轮和后导轮，所述前导轮、后导轮采用钢制结构。

所述前导轮和所述后导轮之间留有安装间隙，所述导轮机构经由所述安装间隙活动安装在所述框架本体上。

所述框架本体上端固定有上被动链轮，所述框架本体下端固定有下被动链轮。

所述上被动链轮、下被动链轮的转动驱使所述牵引链条运动。

所述活动框采用铝型材结构，并且所述活动框上还固定有电机驱动、气缸驱动及出料输送机。

所述机械抓手包括安装于所述活动框内的活动钩板以及固定于所述活动钩板上的六个机械钩手。

所述机械抓手的伸缩分别由所述电机驱动和所述气缸驱动，其中所述六个机械钩手在两个气缸推动下做伸缩运动。