[实用新型]一种自动下架机

权利要求书

1.一种自动下架机，其包括提升机构、活动安装于所述提升机构内的活动框以及设置于活动框上的机械抓手，所述提升机构包括框架本体、安装于所述框架本体的牵引链条、收容所述牵引链条且固定在所述活动框上的导轮机构，其特征在于：所述导轮机构包括支架、固定在所述支架的导轮组以及位于所述导轮组外侧导入槽，所述导入槽内收容所述牵引链条，所述活动框上、下分别与所述牵引链条固定连接，所述牵引链条带动所述活动框做升降运动。

2.如权利要求1所述的一种自动下架机，其特征在于：所述导轮组外侧纵向固定一对互为平行的挡片。

3.如权利要求2所述的一种自动下架机，其特征在于：所述挡片两端分别向外弯折，致使一对所述挡片围成开口逐渐缩小的所述导入槽。

4.如权利要求2所述的一种自动下架机，其特征在于：所述导轮组包括前导轮和后导轮，且所述前导轮、后导轮采用钢制结构。

5.如权利要求4所述的一种自动下架机，其特征在于：所述前导轮和所述后导轮之间留有安装间隙，所述导轮机构经由所述安装间隙活动安装在所述框架本体上。

6.如权利要求5所述的一种自动下架机，其特征在于：所述框架本体上端固定有上被动链轮，所述框架本体下端固定有下被动链轮。

7.如权利要求6所述的一种自动下架机，其特征在于：所述上被动链轮、下被动链轮的转动驱使所述牵引链条运动。

8.如权利要求1所述的一种自动下架机，其特征在于：所述活动框采用铝型材结构，并且所述活动框上还固定有电机驱动、气缸驱动及出料输送机。

9.如权利要求8所述的一种自动下架机，其特征在于：所述机械抓手包括安装于所述活动框内的活动钩板以及固定于所述活动钩板上的六个机械钩手。

10.如权利要求9所述的一种自动下架机，其特征在于：所述机械抓手的伸缩分别由所述电机驱动和所述气缸驱动，其中所述六个机械钩手在两个气缸推动下做伸缩运动。