[实用新型]用于焊接的变位机

说明书

本实用新型提供一种用于焊接的变位机，用于解决现有技术中的变位机的动作不可靠的问题。本实用新型提供一种用于焊接的变位机，包括：支撑框架，固定在所述支撑框架内的伺服电机，固定在所述支撑框架内的RV减速器，所述伺服电机的输出小齿轮和所述RV减速器的输入大齿轮啮合；所述RV减速器的输出端包括输出轴和低速轴，所述输出轴和所述低速轴同轴固定，所述输出轴上安装有连接盘，所述连接盘和所述输出轴同步转动，所述连接盘用于承载待焊接的产品。具有动作可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种用于焊接的变位机。

背景技术

在使用机械手对产品的进行焊接时，由于焊接的部位不止一处，需要对产品的位置进行调整，比如转动，变位机采用的结构为采用气缸驱动，然后将承载产品的平台上设置齿轮，气缸驱动一个齿条直线运动，齿条驱动齿轮转动，从而实现承载平台的转动，最后实现产品的转动。

为了实现气缸每次驱动位置的定位，往往需要设置定位块，但是其缺陷在于，每次定位时，均会产品碰撞、抖动，影响定位的准确性以及影响焊接的质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于焊接的变位机，用于解决现有技术中的变位机的动作不可靠的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于焊接的变位机，包括：

支撑框架，

固定在所述支撑框架内的伺服电机，

固定在所述支撑框架内的RV减速器，所述伺服电机的输出小齿轮和所述RV减速器的输入大齿轮啮合；

所述RV减速器的输出端包括输出轴和低速轴，所述输出轴和所述低速轴同轴固定，

所述输出轴上安装有连接盘，所述连接盘和所述输出轴同步转动，所述连接盘用于承载待焊接的产品。

进一步的，所述低速轴为空心轴，所述连接盘上设有中心孔，所述中心孔和所述低速轴

的内孔连通。

进一步的，所述低速轴的两端均为密封结构。

进一步的，所述RV减速器的端盖和所述伺服电机的连接座固定。

进一步的，所述支撑框架的顶部设有顶板，所述RV减速器的输出轴穿过所述顶板。

进一步的，所述支撑框架的各个侧面均设有侧板。

进一步的，所述侧板上设有侧面窗口和窗口挡板，所述窗口挡板和所述侧板可拆卸固定。

进一步的，所述支撑框架的底部设有底板，所述底板上开有走线孔。

进一步的，所述底板和各个所述侧板之间均设有加强立板，同一个所述侧板上的各个所

述加强立板之间平行设置且设有横向通孔，同一个所述侧板上的各个所述加强立板上的

各个所述横向通孔同轴设置。

进一步的，所述支撑框架的顶部设有吊环。

如上所述，本实用新型的用于焊接的变位机，至少具有以下有益效果：

一、能够对待焊接的产品进行转动需要的角度，提高焊接的效率。

二、整个变位机的体积小，结构紧凑，采用伺服电机控制，其控制准确，采用RV减速器，实现了低转速，高扭矩，工作可靠稳定。

三、减速器和电机在一个相对封闭的环境中，有效和环境隔离。

四、可以采用两种方式搬运，可以适应不同的工况。

附图说明