[实用新型]用于焊接的变位机有效
| 申请号： | 201821375776.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208895477U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王政;王俊 | 申请（专利权）人： | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400052 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变位机 焊接 支撑框架 连接盘 输出轴 本实用新型 伺服电机 低速轴 啮合 输出小齿轮 输出轴同步 输入大齿轮 同轴固定 输出端 转动 承载 | ||
1.一种用于焊接的变位机，其特征在于，包括：
支撑框架，
固定在所述支撑框架内的伺服电机，
固定在所述支撑框架内的RV减速器，所述伺服电机的输出小齿轮和所述RV减速器的输入大齿轮啮合；
所述RV减速器的输出端包括输出轴和低速轴，所述输出轴和所述低速轴同轴固定，
所述输出轴上安装有连接盘，所述连接盘和所述输出轴同步转动，所述连接盘用于承载待焊接的产品。
2.根据权利要求1所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述低速轴为空心轴，所述连接盘上设有中心孔，所述中心孔和所述低速轴的内孔连通。
3.根据权利要求1所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述低速轴的两端均为密封结构。
4.根据权利要求1所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述RV减速器的端盖和所述伺服电机的连接座固定。
5.根据权利要求1所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述支撑框架的顶部设有顶板，所述RV减速器的输出轴穿过所述顶板。
6.根据权利要求5所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述支撑框架的各个侧面均设有侧板。
7.根据权利要求6所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述侧板上设有侧面窗口和窗口挡板，所述窗口挡板和所述侧板可拆卸固定。
8.根据权利要求6或7所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述支撑框架的底部设有底板，所述底板上开有走线孔。
9.根据权利要求8所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述底板和各个所述侧板之间均设有加强立板，同一个所述侧板上的各个所述加强立板之间平行设置且设有横向通孔，同一个所述侧板上的各个所述加强立板上的各个所述横向通孔同轴设置。
10.根据权利要求1所述的用于焊接的变位机，其特征在于：所述支撑框架的顶部设有吊环。
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