[实用新型]一种全自动智能周转柜

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能周转柜，包括：存储柜、控制柜、层托、MCU、抓取组件和拖拽组件；存储柜和控制柜相邻设置；存储柜内设有多个层托，每一层托上设有多个电能表存储位；控制柜为中空结构，且控制柜内设有抓取组件和拖拽组件；抓取组件和拖拽组件均与MCU电连接；MCU，用于接收待取电能表的位置信息；拖拽组件，用于拖拽待取电能表所存储的层托至控制柜内；抓取组件，用于在拖拽组件拖拽出的层托上抓取待取电能表，并放至周转柜主体上设置的电能表出入口处。解决了现有周转柜易发生由于工作人员疏忽取错表，将会导致整个营销系统数据混乱的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，尤其涉及一种全自动智能周转柜。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，各行各业对电的需求越来越大，电能表作为测量电能的仪表，在电力技术发展的过程中，起着举足轻重的作用。因此，如何对电能表的存储及领取进行有效的管理一直是本领域人员的研究热点。

目前国内对于电能表的存储及领取借助于周转柜进行，但是现有的电能表周转柜大多为半自动化，结构比较简单，智能化不高。整个领取表计流程为：工作人员在营销系统申请用表，营销系统自动为工作人员分配表计表码，工作人员打印出带有表计表码的工单条码后，到周转柜处扫描工单条码，打开柜门取走被分配的那只表。此时，一旦工作人员由于疏忽取错表，将会导致整个营销系统数据混乱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动智能周转柜，用于电能表的存储，解决了现有周转柜易发生由于工作人员疏忽取错表，将会导致整个营销系统数据混乱的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动智能周转柜，包括：存储柜、控制柜、层托、MCU、抓取组件和拖拽组件；

所述存储柜和所述控制柜相邻设置；

所述存储柜内设有多个所述层托，每一所述层托上设有多个电能表存储位；

所述控制柜为中空结构，且所述控制柜内设有所述抓取组件和所述拖拽组件；

所述抓取组件和所述拖拽组件均与所述MCU电连接；

所述MCU，用于接收待取电能表的位置信息；

所述拖拽组件，用于拖拽所述待取电能表所存储的层托至所述控制柜内；

所述抓取组件，用于在所述拖拽组件拖拽出的层托上抓取所述待取电能表，并放至周转柜主体上设置的电能表出入口处。

优选地，所述抓取组件包括：机械手和行走机构；

所述行走结构位于所述控制柜内设置的第一导轨上；

所述机械手位于所述行走结构上，且和所述行走结构滑动连接。

优选地，所述行走机构包括：第一电机和行走机构主体；

所述行走机构主体为工字结构，包括：第一连接杆和两个第二连接杆，所述第一连接杆设置于两个所述第二连接杆之间；

所述第一连接杆上滑动连接有所述机械手；

所述第一电机，用于带动所述行走结构主体在所述第一导轨上往复运动；

所述第一电机，还用于带动所述第一连接杆在两个所述第二连接杆之间往复运动。

优选地，所述拖拽组件包括：第二电机、第三电机、托板、夹取杆和第二导轨；

所述托板位于所述第一导轨上；

所述夹取杆位于所述第二导轨上；

所述夹取杆的第一端可转动连接所述第二导轨，第二端设置有抓取夹；

所述第三电机，用于带动所述托板在所述第一导轨上往复运动；