[实用新型]一种全自动智能周转柜

权利要求书

1.一种全自动智能周转柜，其特征在于，包括：存储柜、控制柜、层托、MCU、抓取组件和拖拽组件；

所述存储柜和所述控制柜相邻设置；

所述存储柜内设有多个所述层托，每一所述层托上设有多个电能表存储位；

所述控制柜为中空结构，且所述控制柜内设有所述抓取组件和所述拖拽组件；

所述抓取组件和所述拖拽组件均与所述MCU电连接；

所述MCU，用于接收待取电能表的位置信息；

所述拖拽组件，用于拖拽所述待取电能表所存储的层托至所述控制柜内；

所述抓取组件，用于在所述拖拽组件拖拽出的层托上抓取所述待取电能表，并放至周转柜主体上设置的电能表出入口处。

2.根据权利要求1所述的全自动智能周转柜，其特征在于，所述抓取组件包括：机械手和行走机构；

所述行走机构位于所述控制柜内设置的第一导轨上；

所述机械手位于所述行走机构上，且和所述行走机构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动智能周转柜，其特征在于，所述行走机构包括：第一电机和行走机构主体；

所述行走机构主体为工字结构，包括：第一连接杆和两个第二连接杆，所述第一连接杆设置于两个所述第二连接杆之间；

所述第一连接杆上滑动连接有所述机械手；

所述第一电机，用于带动所述行走机构主体在所述第一导轨上往复运动；

所述第一电机，还用于带动所述第一连接杆在两个所述第二连接杆之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的全自动智能周转柜，其特征在于，所述拖拽组件包括：第二电机、第三电机、托板、夹取杆和第二导轨；

所述托板位于所述第一导轨上；

所述夹取杆位于所述第二导轨上；

所述夹取杆的第一端可转动连接所述第二导轨，第二端设置有抓取夹；

所述第三电机，用于带动所述托板在所述第一导轨上往复运动；

所述第二电机，用于带动所述夹取杆在所述第二导轨上往复运动，还用于带动所述夹取杆夹取所述待取电能表所存储的层托至所述托板上。

5.根据权利要求1所述的全自动智能周转柜，其特征在于，所述层托与所述周装柜主体可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的全自动智能周转柜，其特征在于，所述机械手上设置有RFID阅读器；

所述RFID阅读器与所述MCU通信连接；

所述RFID阅读器，用于对所述待取电能表上的标签进行识别。

7.根据权利要求1所述的全自动智能周转柜，其特征在于，还包括：温度传感器和/或湿度传感器；

所述温度传感器和/或所述湿度传感器均位于所述存储柜内；

所述温度传感器和/或所述湿度传感器均与所述MCU通信连接。

8.根据权利要求1所述的全自动智能周转柜，其特征在于，还包括：语音播放器；

所述语音播放器位于所述控制柜外；

所述语音播放器与所述MCU通信连接。

9.根据权利要求1所述的全自动智能周转柜，其特征在于，还包括：键盘；

所述键盘位于所述控制柜外；

所述键盘和所述MCU通信连接。

10.根据权利要求1所述的全自动智能周转柜，其特征在于，还包括：摄像头；

所述摄像头位于所述控制柜外；

所述摄像头和所述MCU通信连接。