[实用新型]一种集装箱机器人焊接工作台

说明书

本实用新型公开一种集装箱机器人焊接工作台，包括旋转组件，位于旋转组件之间的集装箱，用于焊接集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件；其中，旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台，吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于支撑架上的支撑板，和用于卡住集装箱的吊钩，吊钩与支撑板上的第一旋转凸台相连，第一旋转凸台的下端与第二旋转凸台同轴。通过控制器根据集装箱的高度调节支撑架到合适高度，控制器控制第一旋转凸台和第二旋转凸台同步缓慢转动，CCD定位装置对焊缝定位，六轴ABB机械手跟踪焊缝实时坐标实现活动焊接，这在一定程度上提高焊接的精度和速度。

技术领域

本实用新型涉及到一种焊接工作台，尤其是涉及到一种集装箱机器人焊接工作台。

背景技术

现有的集装箱的焊接大多数采用人工焊接，人工焊接的力度和平稳性无法保证，易造成焊缝之间有通孔，易造成漏水，箱板的抗压强度也无法保证。

现有的集装箱自动化方案采用分段分区域进行逐层焊接，这种焊接方式效率较低，有些角落可能会多次焊接，通过自动焊接技术对后端进行焊接的过程中难以针对形状多样的工件进行准确焊接，无法适用于形状多样的工件焊接。

现有技术中，已有采用机器人对集装箱门端进行自动焊接的系统。然而在自动焊接时，由于集装箱门端在整段双排滚子链条上输送，由于集装箱后端在输送过程中受外力及自身运动惯性，导致后端在指定工位停位误差较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是在一定程度上提高焊接的精度和速度。

一种集装箱机器人焊接工作台，包括旋转组件，位于旋转组件之间的集装箱，用于焊接集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件；其中，旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台，吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于支撑架上的支撑板，用于连接集装箱的吊钩，吊钩与支撑板上的第一旋转凸台相连，第一旋转凸台的下端与第二旋转凸台同轴设置。

进一步的，以集装箱的上表面的两平行边的中点的连线为对称中心对称设有方形卡板，方形卡板与集装箱的上表面垂直。

进一步的，方形卡板上设有用于与吊钩相连的通孔，通孔对称于集装箱的上表面的两平行边的中点的连线。

进一步的，焊接组件包括六轴ABB机械手，设置在六轴ABB机械手的J6轴上的焊枪，和与焊枪平行设置在六轴ABB机械手的J6轴上的CCD定位装置。

进一步的，第二旋转凸台分为第二固定柱和与第二固定柱滑动连接的第二旋转柱。

进一步的，第一旋转凸台分为第一固定柱和与第一固定柱滚动连接的第一旋转柱，对称于第一旋转柱的中心设有用于固定吊钩的凹形槽。

进一步的，控制动力组件包括电机、电源和用于控制旋转凸台旋转和支撑架升降的控制器，电机采用步进电机。

进一步的，控制器包括启动按钮，旋转调节按钮，高度拨杆。

进一步的，六轴ABB机械手的最大行程为3000mm，集装箱的高度不超过 3000mm。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1为本实用新型的整体示意图。

附图2为本实用新型第一旋转凸台的示意图。

附图3为本实用新型第二旋转凸台的示意图。

附图4为本实用新型控制动力组件示意图。