[实用新型]一种集装箱机器人焊接工作台

权利要求书

1.一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：包括旋转组件，位于所述旋转组件之间的集装箱，用于焊接所述集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件；其中，所述旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台，所述吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于所述支撑架上的支撑板，和用于连接集装箱的吊钩，所述吊钩与所述支撑板上的第一旋转凸台相连，所述第一旋转凸台的下端与所述第二旋转凸台同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：以所述集装箱的上表面的两平行边的中点的连线为对称中心对称设有方形卡板，所述方形卡板与所述集装箱的上表面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述方形卡板上设有用于与吊钩相连的通孔，所述通孔对称于集装箱的上表面的两平行边的中点的连线。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述焊接组件包括六轴ABB机械手，设置在所述六轴ABB机械手的J6轴上的焊枪，和与所述焊枪平行设置在所述六轴ABB机械手的J6轴上的CCD定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述第二旋转凸台分为第二固定柱和与所述第二固定柱滑动连接的第二旋转柱。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述第一旋转凸台分为第一固定柱和与所述第一固定柱滚动连接的第一旋转柱，对称于所述第一旋转柱的中心设有用于固定吊钩的凹形槽。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述控制动力组件包括电机、电源和用于控制旋转凸台旋转和支撑架升降的控制器，所述电机采用步进电机。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述控制器包括启动按钮，旋转调节按钮，高度拨杆。

9.根据权利要求4所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：六轴ABB机械手的最大行程为3000mm，集装箱的高度不超过3000mm。