[实用新型]一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构

说明书

本实用新型公开了一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板。本实用新型的一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构通过在主动行走机构与从动行走机构之间设置相互配合的挡板来达到隐藏内部线缆的目的，该结构设计合理、结构简单且使用方便，不仅能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆，而且保证了轨道机器人的安全性和外形美观。

技术领域

本实用新型属于巡检轨道机器人技术领域，具体涉及一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构。

背景技术

随着智能科技的发展进步，轨道机器人的应用越来越广泛，轨道机器人的行走机构分为主动行走机构、从动行走机构和控制机构，主动行走机构与从动行走机构处于同一水平位置。为便于安装走线，通常将控制结构设置在主动行走机构和从动行走机构下方，而主动行走机构的电机等电气件的线缆需要连接到控制机构上，该线缆通过主动行走机构和从动行走机构的间隙暴露在外。

施工现场搭建的轨道由直轨和弯轨组成。当轨道机器人通过弯轨时，主动行走机构与从动行走机构的外侧间歇变大，内部连接的线缆暴露在外，既不美观也不安全。若为了隐藏线缆使轨道机器人的外壳将主动行走机构和从动行走机构全部包裹住则增大了轨道机器人的体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，该结构设计合理、结构简单且使用方便，能够有效隐藏轨道机器人的内部线缆，保证了轨道机器人的安全性和外形美观。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构，包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板、主动组内侧挡板、从动组外侧挡板以及从动组内侧挡板；

所述的主动组外侧挡板和从动组外侧挡板设置于主动行走机构与从动行走机构之间且均位于轨道外侧，所述主动组外侧挡板与所述从动组外侧挡板平行交错设置，所述主动组外侧挡板的左端与主动行走机构固定连接，所述从动组外侧挡板的右端与从动行走机构固定连接；

所述的主动组内侧挡板和从动组内侧挡板设置于主动行走机构与从动行走机构之间且均位于轨道内侧，所述主动组内侧挡板与所述从动组内侧挡板平行交错设置，所述主动组内侧挡板的左端与主动行走机构固定连接，所述从动组内侧挡板的右端与从动行走机构固定连接。

在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的右端向内侧延伸形成第一凸沿，所述从动组外侧挡板的左端向外侧延伸形成第二凸沿。

在上述技术方案中，所述主动组内侧挡板的右端向外侧延伸形成第一凸沿，所述从动组内侧挡板的左端向内侧延伸形成第二凸沿。

在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的右端向内侧延伸形成第一凸沿，所述从动组外侧挡板的左端向外侧延伸形成第二凸沿；所述主动组内侧挡板的右端向外侧延伸形成第三凸沿，所述从动组内侧挡板的左端向内侧延伸形成第四凸沿。

在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板与所述主动组内侧挡板均呈U形且U形的开口相对；所述从动组外侧挡板与所述从动组内侧挡板均呈Z形且所述从动组外侧挡板的左端向外侧弯折、所述从动组内侧挡板的左端向内侧弯折。

在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的宽度大于所述主动组内侧挡板的宽度，所述从动组外侧挡板的宽度大于所述从动组内侧挡板的宽度。

在上述技术方案中，所述主动组外侧挡板的顶边高度和所述主动组内侧挡板的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度，所述主动组外侧挡板的的底边高度和所述主动组内侧挡板的底边高度相等均高于所述主动行走机构的底边高度；所述从动组外侧挡板的顶边高度和所述从动组内侧挡板的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度，所述从动组外侧挡板的底边高度和所述从动组内侧挡板的底边高度相等均高于所述从动行走机构的底边高度。