[实用新型]一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构有效
申请号: | 201821372474.9 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN208759612U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 徐志丹;赵迎春;孙继科;付瑶;李硕;程欣欣;王子兴;秦妍;宋伟;郭善臣;张铮;陈鹏;韩旭;王文 | 申请(专利权)人: | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司;北京方智科技股份有限公司;天津市三源电力设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 陈昌娟;田阳 |
地址: | 300010*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 机器人 隐藏结构 轨道 本实用新型 内侧挡板 外侧挡板 从动组 主动组 垂直方向设置 从动行走机构 主动行走机构 挡板 轨道纵向 美观 配合 保证 | ||
1.一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板(4)、主动组内侧挡板(7)、从动组外侧挡板(5)以及从动组内侧挡板(8);
所述的主动组外侧挡板(4)和从动组外侧挡板(5)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道外侧,所述主动组外侧挡板(4)与所述从动组外侧挡板(5)平行交错设置,所述主动组外侧挡板(4)的左端与主动行走机构(1)固定连接,所述从动组外侧挡板(5)的右端与从动行走机构(2)固定连接;
所述的主动组内侧挡板(7)和从动组内侧挡板(8)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道内侧,所述主动组内侧挡板(7)与所述从动组内侧挡板(8)平行交错设置,所述主动组内侧挡板(7)的左端与主动行走机构(1)固定连接,所述从动组内侧挡板(8)的右端与从动行走机构(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的右端向内侧延伸形成第一凸沿,所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧延伸形成第二凸沿。
3.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组内侧挡板(7)的右端向外侧延伸形成第一凸沿,所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧延伸形成第二凸沿。
4.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的右端向内侧延伸形成第一凸沿,所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧延伸形成第二凸沿;所述主动组内侧挡板(7)的右端向外侧延伸形成第三凸沿,所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧延伸形成第四凸沿。
5.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)与所述主动组内侧挡板(7)均呈U形且U形的开口相对;所述从动组外侧挡板(5)与所述从动组内侧挡板(8)均呈Z形且所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧弯折、所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧弯折。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的宽度大于所述主动组内侧挡板(7)的宽度,所述从动组外侧挡板(5)的宽度大于所述从动组内侧挡板(8)的宽度。
7.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的顶边高度和所述主动组内侧挡板(7)的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度,所述主动组外侧挡板(4)的底边高度和所述主动组内侧挡板(7)的底边高度相等均高于所述主动行走机构(1)的底边高度;所述从动组外侧挡板(5)的顶边高度和所述从动组内侧挡板(8)的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度,所述从动组外侧挡板(5)的底边高度和所述从动组内侧挡板(8)的底边高度相等均高于所述从动行走机构(2)的底边高度。
8.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)位于所述从动组外侧挡板(5)外且所述主动组外侧挡板(4)的外表面与所述主动行走机构(1)的外侧表面平齐或者小于所述主动行走机构(1)的外侧表面;所述主动组内侧挡板(7)位于所述从动组内侧挡板(8)外且所述主动组内侧挡板(7)的外表面与所述主动行走机构(1)的内侧表面平齐或者小于所述主动行走机构(1)的内侧表面。
9.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述的固定连接为螺钉连接或焊接。
10.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)、主动组内侧挡板(7)、从动组外侧挡板(5)以及从动组内侧挡板(8)的材质为金属、塑料或者木板。
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