[实用新型]一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构有效

专利信息
申请号: 201821372474.9 申请日: 2018-08-24
公开(公告)号: CN208759612U 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 徐志丹;赵迎春;孙继科;付瑶;李硕;程欣欣;王子兴;秦妍;宋伟;郭善臣;张铮;陈鹏;韩旭;王文 申请(专利权)人: 国网天津市电力公司;国家电网有限公司;北京方智科技股份有限公司;天津市三源电力设备制造有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/00
代理公司: 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 代理人: 陈昌娟;田阳
地址: 300010*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 线缆 机器人 隐藏结构 轨道 本实用新型 内侧挡板 外侧挡板 从动组 主动组 垂直方向设置 从动行走机构 主动行走机构 挡板 轨道纵向 美观 配合 保证
【权利要求书】:

1.一种用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:包括沿与轨道纵向垂直方向设置的主动组外侧挡板(4)、主动组内侧挡板(7)、从动组外侧挡板(5)以及从动组内侧挡板(8);

所述的主动组外侧挡板(4)和从动组外侧挡板(5)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道外侧,所述主动组外侧挡板(4)与所述从动组外侧挡板(5)平行交错设置,所述主动组外侧挡板(4)的左端与主动行走机构(1)固定连接,所述从动组外侧挡板(5)的右端与从动行走机构(2)固定连接;

所述的主动组内侧挡板(7)和从动组内侧挡板(8)设置于主动行走机构(1)与从动行走机构(2)之间且均位于轨道内侧,所述主动组内侧挡板(7)与所述从动组内侧挡板(8)平行交错设置,所述主动组内侧挡板(7)的左端与主动行走机构(1)固定连接,所述从动组内侧挡板(8)的右端与从动行走机构(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的右端向内侧延伸形成第一凸沿,所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧延伸形成第二凸沿。

3.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组内侧挡板(7)的右端向外侧延伸形成第一凸沿,所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧延伸形成第二凸沿。

4.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的右端向内侧延伸形成第一凸沿,所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧延伸形成第二凸沿;所述主动组内侧挡板(7)的右端向外侧延伸形成第三凸沿,所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧延伸形成第四凸沿。

5.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)与所述主动组内侧挡板(7)均呈U形且U形的开口相对;所述从动组外侧挡板(5)与所述从动组内侧挡板(8)均呈Z形且所述从动组外侧挡板(5)的左端向外侧弯折、所述从动组内侧挡板(8)的左端向内侧弯折。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的宽度大于所述主动组内侧挡板(7)的宽度,所述从动组外侧挡板(5)的宽度大于所述从动组内侧挡板(8)的宽度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)的顶边高度和所述主动组内侧挡板(7)的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度,所述主动组外侧挡板(4)的底边高度和所述主动组内侧挡板(7)的底边高度相等均高于所述主动行走机构(1)的底边高度;所述从动组外侧挡板(5)的顶边高度和所述从动组内侧挡板(8)的顶边高度相等均低于所述轨道的底边高度,所述从动组外侧挡板(5)的底边高度和所述从动组内侧挡板(8)的底边高度相等均高于所述从动行走机构(2)的底边高度。

8.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)位于所述从动组外侧挡板(5)外且所述主动组外侧挡板(4)的外表面与所述主动行走机构(1)的外侧表面平齐或者小于所述主动行走机构(1)的外侧表面;所述主动组内侧挡板(7)位于所述从动组内侧挡板(8)外且所述主动组内侧挡板(7)的外表面与所述主动行走机构(1)的内侧表面平齐或者小于所述主动行走机构(1)的内侧表面。

9.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述的固定连接为螺钉连接或焊接。

10.根据权利要求1所述的用于轨道机器人的线缆隐藏结构,其特征在于:所述主动组外侧挡板(4)、主动组内侧挡板(7)、从动组外侧挡板(5)以及从动组内侧挡板(8)的材质为金属、塑料或者木板。

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