[实用新型]一种自动抱夹机构

说明书

一种自动抱夹机构，包括底座，底座上固定安装有气缸，气缸的伸缩杆上设有固定杆，固定杆上焊接有齿条，齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上均固定套设有转动杆，底座上焊接有两个固定板，转动杆转动安装于固定板上，两个转动杆上均安装有机械手臂，所述底座的底部开设有放置槽，固定板活动安装于放置槽内，固定板的底部延伸至底座的下方，固定板的两侧均焊接有固定块，固定块上开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，丝杆的一端延伸至固定块的下方并焊接有旋转块。本实用新型便于对固定板进行安装固定，便于工作人员操作，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及机械夹具，特别是一种自动抱夹机构。

背景技术

电表产品的包装箱需要准确对中定位和叠垛，目前采用机器人与复杂的输送线及定位装置来实现，成本高，占用空间大，维护复杂。申请号为201510812229.X的专利文献公开了一种可升降的自动对中抱夹机构，其包括支撑框架，支撑框架的两端分别连接一轨道，每个轨道上的两端均设有一滑块，两个轨道的相对应的滑块之间连接抱夹座，每个抱夹座均活动连接抱夹板，每个抱夹板均连接一第一气缸，两个抱夹座之间连接连杆机构，两个轨道之间连接导轨，导轨上设有滑块，滑块连接连杆机构，连杆机构由两个通过连接轴铰接的连杆构成，滑块连接第二气缸。该技术方案简化了箱体输送线，但是支撑框架不便于安装固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抱夹机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动抱夹机构，包括底座，底座上固定安装有气缸，气缸的伸缩杆上设有固定杆，固定杆上焊接有齿条，齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上均固定套设有转动杆，底座上焊接有两个固定板，转动杆转动安装于固定板上，两个转动杆上均安装有机械手臂，所述底座的底部开设有放置槽，固定板活动安装于放置槽内，固定板的底部延伸至底座的下方，固定板的两侧均焊接有固定块，固定块上开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，丝杆的一端延伸至固定块的下方并焊接有旋转块，底座的底部开设有两个螺纹槽，丝杆的顶部延伸至对应的螺纹槽内并与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述转动孔的内壁上开设有环形槽，丝杆上固定套设有环形块，环形槽和对应的环形块相适配。

优选的，所述放置槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块。

优选的，所述滑块的一侧上焊接有弹簧的一端，弹簧的另一端焊接于对应的滑槽的内壁上。

优选的，所述滑块的另一侧延伸至放置槽内并转动安装有滚珠，固定板的两侧均开设有弧形槽，弧形槽与对应的滚珠相适配。

优选的，所述滑块的顶部和底部均焊接有限位块，滑槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，限位块和对应的限位槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过放置槽、固定块、转动孔、丝杆、旋转块、螺纹槽、环形槽、环形块、滑槽、滑块、弹簧、限位槽、限位块、滚珠和弧形槽的配合能够实现对固定板的安装固定，在需要安装时，先将固定板放入放置槽内，通过固定板的两侧与滚珠接触，挤压滚珠，滚珠带动滑块带动弹簧受力收缩，通过限位块和限位槽保证滑块滑动不偏位，固定板滑动使得滚珠滑动至对应的弧形槽内，从而实现固定板的夹持固定，通过滚珠的夹持使得丝杆对准螺纹槽，在转动旋转块，旋转块转动带动对应的丝杆转动，通过环形块和环形槽的配合保证丝杆转动不偏位，通过丝杆在对应的螺纹槽内转动，从而实现固定板在底座上的安装、固定；

本实用新型便于对固定板进行安装固定，便于工作人员操作，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动抱夹机构的底部剖视结构示意图；