[实用新型]一种自动抱夹机构

权利要求书

1.一种自动抱夹机构，包括底座（1），底座（1）上固定安装有气缸（2），气缸（2）的伸缩杆上设有固定杆（3），固定杆（3）上焊接有齿条（4），齿条（4）上啮合有第一齿轮（5），第一齿轮（5）上啮合有第二齿轮（6），第一齿轮（5）和第二齿轮（6）上均固定套设有转动杆（8），底座（1）上焊接有两个固定板（7），转动杆（8）转动安装于固定板（7）上，两个转动杆（8）上均安装有机械手臂（9），其特征在于，所述底座（1）的底部开设有放置槽（10），固定板（7）活动安装于放置槽（10）内，固定板（7）的底部延伸至底座（1）的下方，固定板（7）的两侧均焊接有固定块（11），固定块（11）上开设有转动孔（12），转动孔（12）内转动安装有丝杆（13），丝杆（13）的一端延伸至固定块（11）的下方并焊接有旋转块（14），底座（1）的底部开设有两个螺纹槽（15），丝杆（13）的顶部延伸至对应的螺纹槽（15）内并与螺纹槽（15）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动抱夹机构，其特征在于，所述转动孔（12）的内壁上开设有环形槽（16），丝杆（13）上固定套设有环形块（17），环形槽（16）和对应的环形块（17）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动抱夹机构，其特征在于，所述放置槽（10）的两侧内壁上均开设有滑槽（18），滑槽（18）内滑动安装有滑块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动抱夹机构，其特征在于，所述滑块（19）的一侧上焊接有弹簧（20）的一端，弹簧（20）的另一端焊接于对应的滑槽（18）的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种自动抱夹机构，其特征在于，所述滑块（19）的另一侧延伸至放置槽（10）内并转动安装有滚珠（23），固定板（7）的两侧均开设有弧形槽（24），弧形槽（24）与对应的滚珠（23）相适配。

6.根据权利要求3所述的一种自动抱夹机构，其特征在于，所述滑块（19）的顶部和底部均焊接有限位块（22），滑槽（18）的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽（21），限位块（22）和对应的限位槽（21）相适配。