[实用新型]送料装置及具有该送料装置的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种送料装置及具有该送料装置的检测装置，送料装置用于可滚动的圆形工件的送料，包括：倾斜设置的物料导入槽，用于将工件送入检测位；设置在物料导入槽末端且用于监测此处是否有工件的感应装置；设置在感应装置靠近物料导入槽前端一侧的气缸和挡片，气缸控制挡片的抬起和下落状态；设置在检测位另一侧的物料导出槽。圆形工件能够依靠自身重力下滑至物料导入槽末端并进入检测位，避免了传送装置上没有工件而依旧空转的情况。送料时，感应装置能够对物料导入槽末端位置进行感应，从而判断是否有工件存在，如果有，则气缸控制挡片抬起并将工件转移，如果没有，则挡片落下使后续工件进入该位置进行转移，从而避免了工件堆积的情况。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种送料装置。此外，还涉及一种具有上述送料装置的检测装置。

背景技术

随着现代工业水平的快速发展，在现在很多的机械制造工厂中，已经不再采用人工在一线实际操控机器的方式，而是通过工作效率更高，自动化程度更先进的机器来进行操作。在机械工业零部件生产和制造的过程中，机械零部件通常通过扎制后得到，而后需要使用检测设备对工件进行各方面性能检测。例如，为了检测金属零部件上是否有空洞和裂痕，常采用的方法是金属探伤，在金属探伤过程中，往往采用X射线探伤的方式，由于X 射线会对人身体造成伤害，所以检测过程一般在密闭铅房中进行，这样一来，就需要将待测零部件运送进检测铅房。

现有的自动化检测装置上，通常是通过传送带来运输待测工件，并配合机械手进行抓取作业。然而，使用时往往会出现传送带上待测工件过多造成堵塞或者传送带上已经没有待测工件了，而各机械部件仍在工作，使得工作效率和自动化程度较低。

综上所述，如何对现有送料装置进行改进，以提高送料的效率，确保送料的顺畅高效进行，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种送料装置，以提高送料的效率，确保送料的顺畅高效进行。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述送料装置的检测装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送料装置，用于可滚动的圆形工件的送料，包括：

倾斜设置的物料导入槽，用于将工件送入检测位；

设置在所述物料导入槽末端且用于监测此处是否有工件的感应装置；

设置在所述感应装置靠近所述物料导入槽前端一侧的气缸和挡片，所述气缸控制所述挡片的抬起和下落状态；

设置在所述检测位另一侧的物料导出槽。

优选的，所述物料导出槽设置为两个，分别为合格品导出槽和非合格品导出槽。

优选的，所述合格品导出槽和所述非合格品导出槽横向并排设置。

优选的，所述合格品导出槽和所述非合格品导出槽上下设置。

优选的，还包括用于抓取工件的抓手装置。

优选的，所述抓手装置设置两个，分别位于所述物料导入槽的末端及物料导出槽的前端。

优选的，所述抓手装置包括X向支架、Y向支架、伸缩臂及设置在所述伸缩臂末端的抓手，所述Y向支架安装在所述X向支架上，所述伸缩臂安装在所述Y向支架上。

优选的，所述X向支架与所述Y向支架之间通过齿轮齿条实现相对运动，所述伸缩臂通过气缸控制所述抓手伸缩。