[实用新型]送料装置及具有该送料装置的检测装置有效
| 申请号： | 201821372223.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208775742U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 程金辉;朱强;殷国庆 | 申请（专利权）人： | 中原内配集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 474750 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料导入槽 送料装置 挡片 感应装置 检测装置 气缸控制 圆形工件 送料 抬起 检测 空转 本实用新型 传送装置 工件转移 末端位置 倾斜设置 下落状态 导出槽 可滚动 落下 气缸 堆积 送入 监测 | ||
1.一种送料装置，其特征在于，用于可滚动的圆形工件的送料，包括：
倾斜设置的物料导入槽(1)，用于将工件送入检测位；
设置在所述物料导入槽(1)末端且用于监测此处是否有工件的感应装置(2)；
设置在所述感应装置(2)靠近所述物料导入槽(1)前端一侧的气缸(3)和挡片(4)，所述气缸(3)控制所述挡片(4)的抬起和下落状态；
设置在所述检测位另一侧的物料导出槽。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述物料导出槽设置为两个，分别为合格品导出槽(5)和非合格品导出槽(6)。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述合格品导出槽(5)和所述非合格品导出槽(6)横向并排设置。
4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述合格品导出槽(5)和所述非合格品导出槽(6)上下设置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的送料装置，其特征在于，还包括用于抓取工件的抓手装置(7)。
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抓手装置(7)设置两个，分别位于所述物料导入槽(1)的末端及物料导出槽的前端。
7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抓手装置(7)包括X向支架(71)、Y向支架(72)、伸缩臂(73)及设置在所述伸缩臂(73)末端的抓手(74)，所述Y向支架(72)安装在所述X向支架(71)上，所述伸缩臂(73)安装在所述Y向支架(72)上。
8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述X向支架(71)与所述Y向支架(72)之间通过齿轮齿条实现相对运动，所述伸缩臂(73)通过抓取气缸(75)控制所述抓手(74)伸缩。
9.一种检测装置，包括铅房、控制柜、设置在所述铅房内的检测组件及用于输送工件的送料装置，其特征在于，所述送料装置为如权利要求1至8任一项所述的送料装置。
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