[实用新型]机器人用供油系统

说明书

本实用新型涉及机器人维护系统技术领域，具体为机器人用供油系统，包括供油装置以及油罐，油罐顶端设有进气口，每个油罐的底端端面设有出油口，进气口连接有进气管，出油口连接有出油管，供油装置包括空压机以及控制器，进气管远离油罐的一端设有第一支管和第二支管，第一支管上设有与控制器电连接的第一电磁阀，第二支管上设有与控制器电连接的第二电磁阀，第一支管与空压机进风口连通，第二支管与空压机出风口连通，出油管的内壁具有弹性，出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，出油管两端设有限位块，滚珠上设有泄压阀。本实用新型提供的机器人用供油系统，能够解决现有机器人加油过程中残留的润滑油容易污染周围的地面和物品的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人维护系统技术领域，具体为机器人用供油系统。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及科技技术的发展，为了提高效率和减少人工成本，现在越来越多公司的生产线都在使用工业机器人代替人工进行生产。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人毕竟是一种工业机械设备，为了能让它正常运作，必须使用润滑油对其各个关节的轴以及齿轮进行润滑，且需要定期更换润滑油，现在企业生产中，通常将机器人润滑油的更换维护交给专业的维护公司来做，维护公司的工作人员会通过油泵来给机器人加油，维护公司每天需要处理各种种类的机器人，不同的机器人由于工作环境以及工作要求不同，其所需要的油量以及润滑油类型是不相同的，即使同一个机器人，由于其不同关节的功能、使用频率、负载等不相同，其所需的加油量以及润滑油类型也可能是不同的，现有技术中，工作人员主要是依靠人工来对油量和润滑油的类型进行控制，容易出现误差，且使用同一套油泵以及管路来抽取不同类型的润滑油，管路中容易残留润滑油，如果下一次需要添加不同类型的润滑油时，上次残留的润滑油就会对其产生一定的干扰，降低润滑油的纯度，并且，在加完油以后，残留在管路中的润滑油容易流出，会对周围的地面或物品造成污染。

实用新型内容

本实用新型意在提供机器人用供油系统，能够解决现有机器人加油过程中残留的润滑油容易污染周围的地面和物品的问题。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

机器人用供油系统，包括供油装置以及多个用于盛装不同类型的润滑油的油罐，每个油罐顶端设有进气口，每个油罐的底端端面设有出油口，所述进气口连接有进气管，所述出油口连接有出油管，所述供油装置包括空压机以及控制器，所述进气管远离油罐的一端设有第一支管和第二支管，所述第一支管上设有与控制器电连接的第一电磁阀，所述第二支管上设有与控制器电连接的第二电磁阀，所述第一支管与空压机进风口连通，所述第二支管与空压机出风口连通，所述出油管的内壁具有弹性，所述出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，所述出油管两端设有防止滚珠滚出的限位块，所述滚珠上设有泄压阀。

本申请技术方案中，空压机通过进气管可以向油罐中打气，将润滑油压入出油管中，当出油管的压力达到一定值后，滚珠上的泄压阀开启，润滑油从出油管的自由端流出，实现加油，在这个过程的同时，空压机的进风口与上一次使用的进气管连通，空压机从该进气管对应的油罐中吸气，油罐内气压变低，该油罐从出油管吸气，出油管自由端的滚珠在吸力作用下向油罐方向滚动，将出油管内壁上粘附的润滑油清理下来，并回收至油罐中。

本申请技术方案可以实现多种润滑油的切换使用，极大的增强了装置的通用性，由于各出油管单独设置，因此，出油管中不会有其他类型润滑油的残留杂质，保证每一种润滑油的纯度；并且在加润滑油的同时，通过滚珠可以将上一种使用的其他类润滑油的进气管进行清理，实现残留的回收，防止出油管中的残留润滑油流出，污染周围地面或物品。