[实用新型]机器人用供油系统

权利要求书

1.机器人用供油系统，其特征在于：包括供油装置以及多个用于盛装不同类型的润滑油的油罐，每个油罐顶端设有进气口，每个油罐的底端端面设有出油口，所述进气口连接有进气管，所述出油口连接有出油管，所述供油装置包括空压机以及控制器，所述进气管远离油罐的一端设有第一支管和第二支管，所述第一支管上设有与控制器电连接的第一电磁阀，所述第二支管上设有与控制器电连接的第二电磁阀，所述第一支管与空压机进风口连通，所述第二支管与空压机出风口连通，所述出油管的内壁具有弹性，所述出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，所述出油管两端设有防止滚珠滚出的限位块，所述滚珠上设有泄压阀。

2.根据权利要求1所述的机器人用供油系统，其特征在于：所述出油管上设有流量计，所述控制器与流量计电连接，所述流量计用于检测当前的加油量，所述控制器用于根据加油量控制空压机的开闭。

3.根据权利要求2所述的机器人用供油系统，其特征在于：还包括存储器以及触摸显示屏，所述存储器以及触摸显示屏均与控制器连接，所述存储器中存储有各个型号的机器人的加油方案，所述触摸显示屏用于供用户选择加油方案，所述控制器还用于根据加油方案以及流量计的数据控制空压机的开闭。

4.根据权利要求3所述的机器人用供油系统，其特征在于：所述进气口与进气管之间以及出油口与出油管之间均设有密封胶垫。

5.根据权利要求4所述的机器人用供油系统，其特征在于：还包括输入按键，所述输入按键与控制器信号连接，所述控制器用于根据输入按键的输入控制空压机开启或关闭。

6.根据权利要求5所述的机器人用供油系统，其特征在于：所述泄压阀设有多个，各个泄压阀之间的泄压方向不同。