[实用新型]一种用于编码器轴系机构的装配机

权利要求书

1.一种用于编码器轴系机构的装配机，其特征在于，包括：

同心定位管(10)，其用于定位编码器主轴具有码盘托的一端；

同心定位块(20)，其用于支撑编码器轴系机构并定位所述编码器主轴的另一端；

上基座(30)，所述上基座(30)上设置有压力调整机构(50)和所述同心定位管(10)；

下基座(40)，所述下基座(40)水平设置且上方固定所述同心定位块(20)，所述上基座(30)与所述下基座(40)之间设置有支撑部(60)；

所述压力调整机构(50)通过销钉固定连接在所述同心定位管(10)的上方，所述压力调整机构(50)控制所述同心定位管(10)沿其轴线向下移动并与所述码盘托接触且传导沿轴向向下的作用力，所述作用力调整所述编码器轴系机构的游隙。

2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：所述同心定位块(20)呈圆柱体，且上表面的中心向下凹陷形成第一定位孔(21)，所述编码器主轴远离所述码盘拖的一端插入所述第一定位孔(21)定位，所述第一定位孔(21)的内周尺寸配合所述编码器主轴的外周尺寸。

3.根据权利要求2所述的装配机，其特征在于：所述上基座(30)设置有与所述第一定位孔(21)具有相同轴线的装配孔(31)，所述装配孔(31)为通孔，所述同心定位管(10)自所述上基座(30)的下表面插入所述装配孔(31)。

4.根据权利要求3所述的装配机，其特征在于：所述同心定位管(10)的下端具有一个向所述下基座(40)方向伸出的圆柱台(12)，所述圆柱台(12)的下表面沿垂直于所述上基座(30)的方向凹陷形成第二定位孔(11)。

5.根据权利要求4所述的装配机，其特征在于：所述第二定位孔(11)与第一定位孔(21)的同轴，所述圆柱台(12)的外径大于所述同心定位管(10)的外径，所述第二定位孔(11)的内周尺寸配合所述编码器主轴外周的尺寸。

6.根据权利要求5所述的装配机，其特征在于：所述同心定位管(10)在所述装配孔(31)内的管段套设有弹簧(54)，所述弹簧(54)环绕所述同心定位管(10)，所述弹簧(54)的上方设置有一个具有通孔的弹簧压片(53)，所述销钉穿过所述弹簧压片(53)，所述弹簧压片(53)与所述弹簧(54)和同心定位管(10)的上端同时接触。

7.根据权利要求6所述的装配机，其特征在于：所述压力调整机构(50)包括压力调节旋钮(51)和固定在所述压力调节旋钮(51)下端的压力调节杆(52)，所述压力调节杆(52)自所述上基座(30)的上端面通过螺纹连接在所述装配孔(31)上。

8.根据权利要求7所述的装配机，其特征在于：所述编码器主轴定位在所述第二定位孔(11)上时，所述圆柱台(12)的端面接触所述码盘拖，所述编码器主轴与第二定位孔(11)之间存在间隙。

9.根据权利要求8所述的装配机，其特征在于：所述压力调节旋钮(51)控制所述压力调节杆(52)的旋合动作，所述压力调节杆(52)与所述弹簧压片(53)接触并通过所述弹簧(54)和所述同心定位管(10)沿所述第一定位孔(21)的方向施加向下的作用力，所述圆柱台(12)的边缘与所述码盘拖接触调整所述编码器轴系机构的游隙。

10.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：所述上基座(30)、所述下基座(40)与所述支撑部(60)之间的连接方式为销钉固定连接，所述上基座(30)设置在所述下基座(40)的上方，所述上基座(30)下底面的侧边固定连接所述支撑部(60)的一端，所述下基座(40)的上表面的侧边连接所述支撑部(60)的另一端，所述支撑部(60)与所述上基座(30)和所述下基座(40)向所述支撑部(60)的一个侧面呈U型开口。