[实用新型]一种机器人气剪刀头定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人气剪刀头定位装置，包括气剪刀主体、开设于气剪刀主体其中一端的刀头安装槽和气剪刀头，所述气剪刀头设置于刀头安装槽内部，气剪刀主体开设有孔洞，孔洞内部穿设有刀头锁定装置，刀头锁定装置有第一限位圈，刀头锁定装置底部第三限位圈，刀头锁定装置内部有推动柱，推动柱开设有两个第一直角三角形齿牙，刀头锁定装置内部有定位柱，定位柱开设有两个第二直角三角形齿牙，刀头锁定装置内部有轨道块，推动柱设有推动柱滑道，定位柱开设有定位柱滑道，轨道块与推动柱滑道和定位柱滑道贴合，本实用新型通过刀头锁定装置实现了气剪刀头容易安装拆卸的效果，非常值得推广。

技术领域

本实用新型涉及气动工具技术领域，具体为一种机器人气剪刀头定位装置。

背景技术

剪刀是切割布、纸、钢板、绳、圆钢等片状或线状物体的双刃工具，两刃交错，可以开合，剪刀虽貌不惊人，却用途广泛，刀、铲等工具使不上力的时候，剪能轻而易举地解决，剪刀已成为人们日常生产生活不可忽缺的工具。气动剪刀也叫气动剪线钳，由于动力来源是空气压缩机中的气体，所以称之为气剪，气动剪刀不仅省去了人对剪刀施加的握力，而且使用压缩空气产生的动力比人力要大得多。

现有公告号为CN206588998U一种气动剪刀，包括气动缸体、防锈保护壳和抽气外壳，气动缸体底部的右端活动连接有压把，气动缸体的底部对应压把的位置设置有按压阀芯，气动缸体的左端通过固定螺栓与刀头活动连接，气动缸体的表面固定连接有螺纹连接环，防锈保护壳的右侧固定连接有螺纹连接套环，螺纹连接环与螺纹连接套环螺纹连接，防锈保护壳的左侧固定连接有固定板，固定板的中心处固定连接有气体单向阀，固定板的左侧固定连接有卡接套环，抽气外壳的右侧固定连接有与卡接套环配合使用的卡接套管，卡接套管与卡接套环相互卡接，卡接套管的内壁上活动连接有抽气活塞，抽气活塞的左侧固定连接有抽气杆，抽气杆远离抽气活塞的一端贯穿抽气外壳且延伸至其外部与抽气板固定连接。

但是上述提到的该气动剪刀在使用过程中，仍然存在缺陷：在更换刀头时，需要将固定螺栓通过工具拆卸才可更换刀头，使得更换刀头时非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人气剪刀头定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。