[实用新型]一种机器人气剪刀头定位装置

权利要求书

1.一种机器人气剪刀头定位装置，包括气剪刀主体(1)、开设于气剪刀主体(1)其中一端的刀头安装槽(16)和气剪刀头(2)，其特征在于：所述气剪刀头(2)设置于刀头安装槽(16)内部，所述气剪刀主体(1)安装有气剪刀头(2)的一端开设有孔洞，孔洞内部穿设有刀头锁定装置(3)，所述刀头锁定装置(3)沿垂直方向设置，所述刀头锁定装置(3)顶部固定连接有第一限位圈(36)，所述第一限位圈(36)沿水平方向设置，所述第一限位圈(36)中心开设有孔洞，所述刀头锁定装置(3)底部固定连接有第三限位圈(38)，所述第三限位圈(38)沿水平方向设置，所述刀头锁定装置(3)内部靠近第一限位圈(36)的一端滑动连接有推动柱(31)，所述推动柱(31)沿垂直方向设置，所述推动柱(31)靠近第一限位圈(36)的一端直径大于另一端，所述推动柱(31)远离第一限位圈(36)的一端开设有两个中心对称的第一直角三角形齿牙(312)，所述第一直角三角形齿牙(312)具有顶尖和斜面，所述刀头锁定装置(3)内部远离第一限位圈(36)的一端滑动连接有定位柱(32)，所述定位柱(32)沿垂直方向设置，所述定位柱(32)远离第一限位圈(36)的一端直径小于另一端，所述定位柱(32)靠近第一限位圈(36)的一端开设有两个中心对称的第二直角三角形齿牙(322)，所述第二直角三角形齿牙具有顶尖和斜面，所述第一直角三角形齿牙(312)斜面与第二直角三角形齿牙(322)斜面贴合，所述刀头锁定装置(3)内部的一侧固定连接有轨道块(33)，所述轨道块(33)远离第一限位圈(36)的一端与第二直角三角形齿牙(322)斜面配合，所述推动柱(31)的一侧沿垂直方向开设有推动柱滑道(311)，所述推动柱滑道(311)的垂直边与第一直角三角形齿牙(312)贴合，所述定位柱(32)的一侧沿垂直方向开设有定位柱滑道(321)，所述定位柱滑道(321)的垂直边与第二直角三角形齿牙(312)贴合，所述轨道块(33)与推动柱滑道(311)和定位柱滑道(321)贴合，所述刀头锁定装置(3)内部靠近轨道块(33)的一侧固定连接有第二限位圈(37)，所述第二限位圈(37)沿水平方向设置，所述第二限位圈(37)靠近第一限位圈(36)的一侧固定连接有第二弹簧(34)，所述第二限位圈(37)中心开设与推动柱(31)开设有第一直角三角形齿牙的一端直径配合的孔洞，所述推动柱(31)开设有第一直角三角形齿牙(312)的一端穿过第二弹簧(34)，所述推动柱(31)开设有第一直角三角形齿牙(312)的一端穿设于第二限位圈(37)内部，有所述第三限位圈(38)靠近第二限位圈(37)的一侧固定连接有第三弹簧(35)，所述定位柱(32)远离推动柱(31)的一端穿设于第三弹簧(35)内部，所述第三限位圈(38)中心开设有与定位柱(32)远离推动柱(31)的一端直径配合的孔洞，所述气剪刀头(2)铰合部位中心开设有定位孔(21)，所述定位孔(21)直径与定位柱(32)远离推动柱(31)的一端配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人气剪刀头定位装置，其特征在于：所述气剪刀主体(1)内部安装有气剪刀头(2)的一端的一侧固定连接有安装筒(11)，所述气剪刀主体(1)内部靠近安装筒(11)的一侧开设有孔洞，所述安装筒(11)远离孔洞的一侧开设有通道孔(111)，所述安装筒(11)与通道孔(111)非对应的两侧设置有互相平行的限位板(13)，所述限位板(13)与气剪刀主体(1)固定连接，所述限位板(13)靠近安装筒(11)的一侧分别设置有滑轨(131)，所述安装筒(11)外部套设有锁定器(12)，所述锁定器(12)包括矩形框体、锁定栓(121)、推杆(122)和第一弹簧(123)，所述锁定器(12)与通道孔(111)对应的一侧固定连接有锁定栓(121)，所述锁定器(12)远离锁定栓(121)的一端固定连接有推杆(122)，所述推杆(122)穿过气剪刀头(2)的孔洞，所述锁定器(12)矩形框体内侧靠近推杆(122)的一侧固定连接有第一弹簧(123)，所述第一弹簧(123)另一端与安装筒(11)固定连接，所述锁定器(12)未设有锁定栓(121)且平行的两侧与滑轨(131)滑动连接，所述刀头锁定装置(3)滑动连接于安装筒(11)内部，所述刀头锁定装置(3)与通道孔(111)对应的位置开设有锁定孔(39)。