[实用新型]三道进箱装箱流水线

说明书

本实用新型提供了一种三道进箱装箱流水线，包括产品传送输送机、空箱进箱道、三条装箱分道，以及一条成品箱出箱道；空箱进箱道和成品箱出箱道分别位于装箱分道两侧，而装箱分道依次排列并从空箱进箱道延伸至成品箱出箱道；每条装箱流道各安装有一个装箱机器人，每个装箱机器人依次并反复从产品传送输送机上抓取产品，并将产品摆放至装箱流道上的空箱内。本实用新型所述的三道进箱装箱流水线，当当成品箱内发生错包、漏包时，便于维护和追溯。

技术领域

本实用新型属于装箱领域，尤其是涉及一种三道进箱装箱流水线。

背景技术

在现有的装箱流水线上，往往采用一条装箱输送机上设置有多个装箱机器人，所以机器人相互协作为该装箱输送机上运输的纸箱进行装箱，这样然后高效且设备成本较低。

但是当成品箱内发生错包、漏包时，会造成极大的维护困难。首先，追溯困难，难以确定是该流水线上那一台机器人发生的错误；而且，维护困难，修理某一机器人时，需停掉该流水线上所有的装箱机器人，极大了影响了工时，浪费了成本；另外，由于一条流水线上所有装箱机器人往往共有控制系统，往往造成维护工人的危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种三道进箱装箱流水线，以解决难以追溯的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三道进箱装箱流水线，包括产品传送输送机、空箱进箱道、三条装箱分道，以及一条成品箱出箱道；空箱进箱道和成品箱出箱道分别位于装箱分道两侧，而装箱分道依次排列并从空箱进箱道延伸至成品箱出箱道；每条装箱流道各安装有一个装箱机器人，每个装箱机器人依次并反复从产品传送输送机上抓取产品，并将产品摆放至装箱流道上的空箱内。

进一步的，其中所述两条装箱分道相互靠近，另外一条装箱分道远离另外两个装箱分道，一条产品传送输送机沿蛇形线依次从相互靠近的两条装箱分道之间穿过，再经过第三条装箱分道。

进一步的，所述装箱分道包括依次连通的上游弯道、装箱流道以及下游弯道。

进一步的，所述空箱进箱道在与上游弯道相邻处安装有分道机；分道机包括水平设置的摆臂，摆臂受转动驱动器驱动而摆动，摆臂摆动后停止在两个预设位置之一；当摆臂位于第一预设位置，摆臂位于空箱进箱道机架的外侧；当摆臂位于第二预设位置，摆臂从空箱进箱道上侧跨过，并与上游弯道侧壁平行，使空箱进箱道与相应的上游弯道连通。

进一步的，所述空箱进箱道的机架上还设有阻拦器，阻拦器位于分道机上游，且阻拦器距分道机一个空箱的长度。

进一步的，所述下游弯道的末端安装有阻拦器。

进一步的，所述阻拦器包括摆动驱动器、铰接座和拦臂，铰接座铰接在相邻输送机的机架上，拦臂一端固接在铰接座上，另一端向上延伸；摆动驱动器驱动铰接座带动拦臂摆动，拦臂摆动后停止在两个指定位置之一；当拦臂位于第一指定位置，拦臂位于整个相邻输送机的有载分支的下侧；当拦臂位于第二指定位置，拦臂竖直设置在相邻输送机有载分支的上侧。

进一步的，所述拦臂末端在远离相邻机架一侧转动连接有转轮。

进一步的，所述阻拦器包括升降驱动器和挡臂，挡臂竖直设置在相邻机架的两侧，且下端分别固接在连接板的两端；挡臂受升降驱动器驱动而升降；挡臂下降后，低于相邻输送机的有载分支；挡臂上升后，高于相邻输送机的有载分支。

进一步的，所述挡臂末端在远离相邻输送机的机架一侧转动连接有滚轮。