[实用新型]三道进箱装箱流水线

权利要求书

1.一种三道进箱装箱流水线，其特征在于：包括产品传送输送机(1)、空箱进箱道(2)、三条装箱分道(3)，以及一条成品箱出箱道(4)；空箱进箱道(2)和成品箱出箱道(4)分别位于装箱分道(3)两侧，而装箱分道(3)依次排列并从空箱进箱道(2)延伸至成品箱出箱道(4)；每条装箱流道(32)各安装有一个装箱机器人(7)，每个装箱机器人(7)依次并反复从产品传送输送机(1)上抓取产品，并将产品摆放至装箱流道(32)上的空箱内；其中两条装箱分道(3)相互靠近，另外一条装箱分道(3)远离另外两个装箱分道(3)，一条产品传送输送机(1)沿蛇形线依次从相互靠近的两条装箱分道(3)之间穿过，再经过第三条装箱分道(3)。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：装箱分道(3)包括依次连通的上游弯道(31)、装箱流道(32)以及下游弯道(33)。

3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于：空箱进箱道(2)在与上游弯道(31)相邻处安装有分道机(5)；分道机(5)包括水平设置的摆臂(53)，摆臂(53)受转动驱动器(51)驱动而摆动，摆臂(53)摆动后停止在两个预设位置之一；当摆臂(53)位于第一预设位置，摆臂(53)位于空箱进箱道(2)机架的外侧；当摆臂(53)位于第二预设位置，摆臂(53)从空箱进箱道(2)上侧跨过，并与上游弯道(31)侧壁平行，使空箱进箱道(2)与相应的上游弯道(31)连通。

4.根据权利要求3所述的流水线，其特征在于：空箱进箱道(2)的机架上还设有阻拦器，阻拦器位于分道机(5)上游，且阻拦器距分道机(5)一个空箱的长度。

5.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于：下游弯道(33)的末端安装有阻拦器。

6.根据权利要求4或5所述的流水线，其特征在于：阻拦器包括摆动驱动器、铰接座(62)和拦臂(63)，铰接座(62)铰接在相连输送机的机架上，拦臂(63)一端固接在铰接座(62)上，另一端向上延伸；摆动驱动器驱动铰接座(62)带动拦臂(63)摆动，拦臂(63)摆动后停止在两个指定位置之一；当拦臂(63)位于第一指定位置，拦臂(63)位于整个相邻输送机的有载分支的下侧；当拦臂(63)位于第二指定位置，拦臂(63)竖直设置在相邻输送机有载分支的上侧。

7.根据权利要求6所述的流水线，其特征在于：拦臂(63)末端在远离相邻机架一侧转动连接有转轮(631)。

8.根据权利要求4或5所述的流水线，其特征在于：阻拦器包括升降驱动器和挡臂(82)，挡臂(82)竖直设置在相邻输送机机架的两侧，且下端分别固接在连接板(821)的两端；挡臂(82)受升降驱动器驱动而升降；挡臂(82)下降后，低于相邻输送机的有载分支；挡臂(82)上升后，高于相邻输送机的有载分支。

9.根据权利要求8所述的流水线，其特征在于：挡臂(82)末端在远离相邻输送机的机架一侧转动连接有滚轮(822)。