[实用新型]自动扶正扎口机

说明书

本实用新型属于自动扶正扎口技术领域，提出了自动扶正扎口机，包括扎口支架，扎口支架上设置有扶正装置，扶正装置的上方滑动设置有提袋压实装置，扶正装置与提袋压实装置之间设置有扎口器，扶正装置包括旋转设置的扶正筒，扶正筒的两侧分别伸缩设置有限位板和推袋板，扶正筒横截面为半圆形，底端设置有圆形板，限位板设置在朝向扶正筒内壁的一侧，且沿垂直扶正筒的方向水平移动，解决了现有扎口机送料自动化程度低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于自动扶正扎口技术领域，涉及自动扶正扎口机。

背景技术

传统食用菌菌袋的扎口工序为机器完成装袋动作，将装好后的菌袋滑落到机器旁边。由负责扎口的工人捡起，完成扎口工作，在此过程中，菌袋滑落、工人捡拾都可能由于磕碰、滑擦引起菌袋破损、挤压导致局部紧密度不均或造成撒料，以至于菌袋长度、重量不达标等，现有行业中已有用于菌袋扎口的技术和设备，如专利申请号为CN201520809301.9的气动扎口机，主要通过固定板和与其铰接的活动钳口相互配合形成条形腔室，然后由在固定板内部凹槽内滑动的打钉器将U型扎口钉推到被限制在条形腔室内的包装袋口上，并由成型装置将钉子定型紧固包装袋口，但是只有这种扎口机不能使菌袋自动竖立并自动运输到扎口机的钳口处，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型提出了自动扶正扎口机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动扶正扎口机，包括：

扎口支架，所述扎口支架上设置有扶正装置，所述扶正装置的上方滑动设置有提袋压实装置，所述扶正装置与所述提袋压实装置之间设置有扎口器，

所述扶正装置包括旋转设置的扶正筒，所述扶正筒的两侧分别伸缩设置有限位板和推袋板，所述扶正筒横截面为半圆形，底端设置有圆形板，所述限位板设置在朝向所述扶正筒内壁的一侧，且沿垂直所述扶正筒的方向水平移动。

作为进一步的技术方案，所述扶正筒绕设置在其底端的旋转轴旋转，所述旋转轴设置在所述扎口支架上。

作为进一步的技术方案，所述限位板远离所述扶正筒的一侧竖直设置有挡板，所述扶正筒外壁与扶正移动气缸连接，所述扶正移动气缸设置在所述挡板上并驱动所述扶正筒绕所述旋转轴旋转。

作为进一步的技术方案，所述提袋压实装置包括在所述扶正筒上方水平移动的滑板，所述滑板上设置有竖直移动的抓手，所述抓手靠近所述扶正筒的一侧设置有上下移动的压实锤头，所述压实锤头与压实气缸连接，所述压实气缸设置在所述滑板上。

作为进一步的技术方案，所述滑板上方设置有气缸板，所述气缸板沿竖向设置的滑动轴与所述滑板滑动连接，所述抓手与设置在所述气缸板上的抓手气缸连接。

作为进一步的技术方案，所述推袋板与第一推袋气缸的伸缩杆连接，所述第一推袋气缸通过连接板与第二推袋气缸的伸缩杆连接，所述第二推袋气缸设置在所述扎口支架上。

作为进一步的技术方案，所述挡板远离所述扶正筒的一侧设置有输送台。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：