[实用新型]自动扶正扎口机

权利要求书

1.自动扶正扎口机，其特征在于，包括扎口支架(70)，所述扎口支架(70)上设置有扶正装置(71)，所述扶正装置(71)的上方滑动设置有提袋压实装置(72)，所述扶正装置(71)与所述提袋压实装置(72)之间设置有扎口器(73)，

所述扶正装置(71)包括旋转设置的扶正筒(711)，所述扶正筒(711)的两侧分别伸缩设置有限位板(712)和推袋板(74)，所述扶正筒(711)横截面为半圆形，底端设置有圆形板(713)，所述限位板(712)设置在朝向所述扶正筒(711)内壁的一侧，且沿垂直所述扶正筒(711)的方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的自动扶正扎口机，其特征在于，所述扶正筒(711)绕设置在其底端的旋转轴(714)旋转，所述旋转轴(714)设置在所述扎口支架(70)上。

3.根据权利要求2所述的自动扶正扎口机，其特征在于，所述限位板(712)远离所述扶正筒(711)的一侧竖直设置有挡板(75)，所述扶正筒(711)外壁与扶正移动气缸(715)连接，所述扶正移动气缸(715)设置在所述挡板(75)上并驱动所述扶正筒(711)绕所述旋转轴(714)旋转。

4.根据权利要求3所述的自动扶正扎口机，其特征在于，所述提袋压实装置(72)包括在所述扶正筒(711)上方水平移动的滑板(721)，所述滑板(721)上设置有竖直移动的抓手(722)，所述抓手(722)靠近所述扶正筒(711)的一侧设置有上下移动的压实锤头(723)，所述压实锤头(723)与压实气缸(724)连接，所述压实气缸(724)设置在所述滑板(721)上。

5.根据权利要求4所述的自动扶正扎口机，其特征在于，所述滑板(721)上方设置有气缸板(725)，所述气缸板(725)沿竖向设置的滑动轴(726)与所述滑板(721)滑动连接，所述抓手(722)与设置在所述气缸板(725)上的抓手气缸(727)连接。

6.根据权利要求1所述的自动扶正扎口机，其特征在于，所述推袋板(74)与第一推袋气缸(741)的伸缩杆连接，所述第一推袋气缸(741)通过连接板(743)与第二推袋气缸(742)的伸缩杆连接，所述第二推袋气缸(742)设置在所述扎口支架(70)上。