[实用新型]一种高空幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空幕墙清洗机器人，包括机体、行走单元和清洗单元。所述机体的底部环绕所述机体边框内侧设有一圈密封单元，所述密封单元与机体底部形成吸附腔，所述机体上设有与所述吸附腔相连通的抽真空装置。所述的行走单元设在所述吸附腔内，所述的密封单元由多层封闭材料横向叠加而成。本实用新型的有益之处在于：提供一种高空幕墙清洗机器人，密封单元采用多层封闭材料横向叠加而成，使得机器人能够轻松跨过玻璃之间的胶缝或小坎，清洗效果佳，使用方便且应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种高空幕墙清洗机器人。

背景技术

当前的幕墙清洗机器人，尤其是家庭擦洗用的擦窗机，由于其过缝过坎能力很弱，制约着使用，在遇到玻璃胶缝或玻璃之间存在高低差时，机器人容易因为内部真空度降低而脱落。同时，现有的擦玻璃机器人通常采用抹布清洗，遇到较脏的玻璃需反复清洗，清洗效果不佳。所以研发一款能过玻璃胶缝和过玻璃高低差，且清洗能力强的高空幕墙清洗机器人来取代蜘蛛人是人们一直期盼的事。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够过缝过坎且清洗效果好的高空幕墙清洗机器人，用以解决背景技术中所存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高空幕墙清洗机器人，包括机体、行走单元和清洗单元，所述机体的底部环绕所述机体边框内侧设有一圈密封单元，所述密封单元与机体底部形成吸附腔，所述机体上设有与所述吸附腔相连通的抽真空装置。所述的行走单元设在所述吸附腔内，所述的密封单元由多层封闭材料横向叠加而成。

进一步地，所述多层材料中至少包括一层在机器人过缝过坎时可嵌入玻璃之间缝隙或坎内的软质材料层。

一种实施方式中，所述的密封单元由一层毛条层和一层硅胶层叠加而成，所述毛条层设在所述硅胶层外侧，所述毛条层的高度大于所述硅胶层的高度。

另一种实施方式中，所述的密封单元包括两层毛条层和一层硅胶层，所述硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于硅胶层的高度。

再一种实施方式中，所述的密封单元包括两层毛条层和两层硅胶层，两层硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于外侧硅胶层的高度，外侧硅胶层的高度大于内侧硅胶层的高度。

还一种实施方式中，所述的密封单元包括三层毛条层和两层硅胶层，毛条层和硅胶层依序交替排列，所述的三层毛条层由外至内高度依次减小，外层硅胶层的高度大于内层硅胶层的高度，最内层毛条层的高度大于外层硅胶层的高度。

其中，所述毛条层的厚度不小于4mm，高度不小于10mm，所述硅胶层的厚度小于0.5mm，高度大于9mm。

进一步地，所述的清洗单元包括设在机器人行走方向前端的喷水管和刮板，所述喷水管设在所述刮板前方。

其中，所述喷水管和刮板的长度大于所述机体的宽度。

进一步地，所述机体在所述吸附腔和刮板之间设有用于防止水分进入密封单元和吸附腔内的热风吹干槽，所述热风吹干槽的风口朝向玻璃。所述的抽真空装置为风机，所述热风吹干槽的进风端通过管路与所述风机的出风端相连。

其中，所述热风吹干槽的宽度大于2mm，所述风口向着机器人行走方向一侧倾斜设置。