[实用新型]一种高空幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种高空幕墙清洗机器人，包括机体、行走单元和清洗单元，其特征在于：所述机体的底部环绕所述机体边框内侧设有一圈密封单元，所述密封单元与机体底部形成吸附腔，所述机体上设有与所述吸附腔相连通的抽真空装置,所述的行走单元设在所述吸附腔内，所述的密封单元由多层封闭材料横向叠加而成。

2.如权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述多层封闭材料中至少包括一层在机器人过缝过坎时可嵌入玻璃之间缝隙或坎内的软质材料层。

3.如权利要求2所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的密封单元由单层毛条层和单层硅胶层叠加而成，所述毛条层设在所述硅胶层外侧，所述毛条层的高度大于所述硅胶层的高度。

4.如权利要求2所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的密封单元包括两层毛条层和一层硅胶层，所述硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于硅胶层的高度。

5.如权利要求2所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的密封单元包括两层毛条层和两层硅胶层，两层硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于外侧硅胶层的高度，外侧硅胶层的高度大于内侧硅胶层的高度。

6.如权利要求2所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的密封单元包括三层毛条层和两层硅胶层，毛条层和硅胶层依序交替排列，所述的三层毛条层由外至内高度依次减小，外层硅胶层的高度大于内层硅胶层的高度，最内层毛条层的高度大于外层硅胶层的高度。

7.如权利要求3-6中任一项所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述毛条层的厚度不小于4mm，高度不小于10mm，所述硅胶层的厚度小于0.5mm，高度大于9mm。

8.如权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洗单元包括设在机器人行走方向前端的喷水管和刮板，所述喷水管设在所述刮板前方。

9.如权利要求8所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷水管和刮板的长度大于所述机体的宽度。

10.如权利要求9所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述机体在所述吸附腔和刮板之间设有用于防止水分进入密封单元和吸附腔内的热风吹干槽，所述热风吹干槽的风口朝向玻璃，所述的抽真空装置为风机，所述热风吹干槽的进风端通过管路与所述风机的出风端相连。