[实用新型]全自动移液器吸头装填机

说明书

本实用新型公开一种全自动移液器吸头装填机，包括机架、若干排序分料单元、取料单元、用于放置吸头盒的吸头盒放置板、以及电控箱；机架固定有X轴向移动导轨以及第一驱动装置；排序分料单元包括振动盘以及分料装置，取料单元包括Y轴向移动导轨、第二驱动装置、Z轴向移动导轨、第三驱动装置、取料装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制取料装置实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。本实用新型所述的全自动移液器吸头装填机，整个运作过程无需人为干预，其自动化程度高，且本实用新型还能自动化控制不同规格吸头装填，不同型号吸头的兼容程度高。

技术领域

本实用新型属于吸头装填装置制造技术领域，具体涉及一种全自动移液器吸头装填机。

背景技术

移液器，俗称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具，在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛运用。除了可以定量转移液体外，移液器的另外一个特点就是它可以通过更换吸头来达到避免不同溶液之间出现交叉污染的可能。因此，在使用移液器的操作过程中会涉及到大量不同规格的移液器吸头的使用。

在实验操作过程中为了方便更换吸头或为了达到无菌的目的，移液器的吸头通常被置于吸头盒中。不同规格的吸头装载在不同型号的吸头盒中，以方便使用。最常用的吸头主要有1ml(蓝色)、200μl(黄色)和10μl(白色)三种，它们对应的吸头盒分别可以装载60只吸头、96只吸头、96只吸头。现有技术中，散装的吸头通过人工装载在吸头盒内。而人工装载吸头的过程是低级的重复劳动，且劳动量巨大。据统计，平均手工插一盒吸头需要3分钟，插20盒就会非常劳累，50盒就到了精神和体力的极限。因此，人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作，已经不能满足市场需求。随着社会的进步，一些自动化吸头装填设备也有出现。如实用新型专利申请号为CN201510885938.0，实用新型名称为“移液器吸头装盒辅助装置”公开了半自动化的吸头装盒辅助装置。该实用新型中操作人员向吸头漏斗中投放吸头时，通过吸头漏斗的光路被阻断，信号发射接收器发送信号至两个步进电机，两个步进电机通过两对同步带轮带动可移动平台按照预定的方向移动，进而带动吸头盛装架的运动，使得吸头盛装架中的一个开孔对准吸头漏斗的下端口，从而将吸头顺利装入吸头盛装架中。然后按照预定的方向驱动步进电机移动预定的距离。该实用新型尽管减少了劳动力，但是需要人工放料，自动化程度不高；此外该种装置只能适合单一规格吸头的装载，如果需要装载不同规格的吸头，还需要人工更换吸头，因此操作并不方便。因此，针对上述问题，提供一种自动化移液器吸头装盒的解决方案具备实际意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种全自动移液器吸头装填机，解决了现有技术中吸头装填设备的自动化程度不高、装填吸头的规格单一、装填吸头的劳动量大、装填效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：包括

机架，沿机架的长度方向所述机架固定有X轴向移动导轨，所述X轴向移动导轨中安装有第一驱动装置；

排序分料单元，所述排序分料单元包含有若干个，所述排序分料单元包括用于放置吸头并将吸头有序排列的振动盘、以及用于接收来自振动盘中的吸头并进行分装的分料装置；

取料单元，所述取料单元包括与X轴向移动导轨滑动连接的Y轴向移动导轨、安装在Y轴向移动导轨中的第二驱动装置、与Y轴向移动导轨滑动连接的Z轴向移动导轨、安装在Z轴向移动导轨中的第三驱动装置、与Z轴向移动导轨滑动连接的取料装置，所述第一驱动装置控制Y轴向移动导轨沿着X轴向移动导轨左右滑动，所述第二驱动装置控制Z轴向移动导轨沿着Y轴向移动导轨前后滑动，所述第三驱动装置控制取料装置沿着Z轴向移动导轨上下滑动，所述取料装置从分料装置中获取吸头；