[实用新型]全自动移液器吸头装填机

权利要求书

1.一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：包括

机架，沿机架的长度方向所述机架固定有X轴向移动导轨，所述X轴向移动导轨中安装有第一驱动装置；

排序分料单元，所述排序分料单元包含有若干个，所述排序分料单元包括用于放置吸头并将吸头有序排列的振动盘、以及用于接收来自振动盘中的吸头并进行分装的分料装置；

取料单元，所述取料单元包括与X轴向移动导轨滑动连接的Y轴向移动导轨、安装在Y轴向移动导轨中的第二驱动装置、与Y轴向移动导轨滑动连接的Z轴向移动导轨、安装在Z轴向移动导轨中的第三驱动装置、与Z轴向移动导轨滑动连接的取料装置，所述第一驱动装置控制Y轴向移动导轨沿着X轴向移动导轨左右滑动，所述第二驱动装置控制Z轴向移动导轨沿着Y轴向移动导轨前后滑动，所述第三驱动装置控制取料装置沿着Z轴向移动导轨上下滑动，所述取料装置从分料装置中获取吸头；

吸头盒放置板，用于放置吸头盒，所述吸头盒放置板固定在机架中，所述取料装置将吸头装填至吸头盒放置板中的吸头盒中；

电控箱，电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。

2.根据权利要求1所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述取料装置包括沿Z轴向移动导轨滑动的取料滑动块、垂直固定在取料滑动块上的插销安装板、位于插销安装板上方的卸料块、以及固定在取料滑动块上的电磁推杆，所述插销安装板设置有若干插销孔，所述插销孔内固定有用于插入吸头的插销，插销设置有横向贯通的通槽，所述电磁推杆中的导杆与卸料块固定，所述卸料块的底部固定有钢轴，钢轴穿过插销的通槽，当电磁推杆通电后，导杆推动卸料块向下移动，卸料块底部的钢轴将插销上的吸头压入吸头盒。

3.根据权利要求2所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述插销安装板的两侧固定有定位导杆，与定位导杆的位置对应处所述卸料块上方设置有轴套，所述定位导杆穿过卸料块上方的轴套，卸料块与定位导杆滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：从底部到顶部所述插销依次包括第一锥形部、第二锥形部、过渡部、第三锥形部以及固定部，所述第一锥形部、第二锥形部、以及第三锥形部的锥度依次递减，紧定螺钉穿过插销安装板后顶住插销固定部将插销与插销安装板固定。

5.根据权利要求1所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述分料装置包括分料支架、固定在分料支架上方的丝杆安装板、与丝杆安装板转动连接的丝杆副、驱动丝杆运作的驱动电机、依次固定在丝杆螺母上方的挡片以及分料板、以及与电控箱电连接的光电传感器；所述分料板上设置有若干装夹槽，装夹槽依次接收来自振动盘中的吸头，所述光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器安装在分料支架远离振动盘的一侧，且第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离大于分料板中首末装夹槽的距离，当挡片阻挡第一光电传感器发射的光信号后，电控箱控制振动盘运作，吸头送入装夹槽内部，当挡片阻挡第二光电传感器发射的光信号后，电控箱控制振动盘停止运作，装夹槽装满吸头；所述第三光电传感器位于振动盘与分料装置的衔接处，第三光电传感器向分料板发射光信号，当光信号未受阻挡，振动盘向分料板送入吸头，当光信号受阻挡，驱动电机控制丝杆转动，丝杆螺母带动分料板移动。

6.根据权利要求5所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述分料板包括料槽夹持部以及料板固定部，所述料槽夹持部与料板固定部为倒“L”型结构。

7.根据权利要求6所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：位于装夹槽的一侧所述分料支架固定有挡块。

8.根据权利要求7所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述分料支架包括固定在机架中的底座、与底座固定的螺杆、与螺杆连接且用于固定丝杆安装板的移动支架，所述移动支架通过螺母与螺杆配合连接后与螺杆固定。