[实用新型]一种履带式起降装置

权利要求书

1.一种履带式起降装置，其特征在于其包括起降甲板（1）、旋转底盘（2）、传送装置、制动装置、支撑装置、减震装置、弹簧支撑装置（24）、激光测速仪（3）以及控制器（4）；在所述起降甲板（1）上设置基坑（12），所述旋转底盘（2）通过支承轴承安装在基坑（12）底部，在所述旋转底盘（2）外侧安装驱动装置；在所述起降甲板（1）下方安装高压钢板（27），在所述传送装置后方竖直安装挡热板（28）；

所述传送装置安装在基坑（12）内且位于旋转底盘（2）上方，所述制动装置与传送装置连接，所述支撑装置安装在传送装置内，所述减震装置和弹簧支撑装置（24）安装在传送装置和旋转底盘（2）之间，所述激光测速仪（3）对应安装在传送装置的前方和后方并且位于起降甲板（1）的一侧，所述控制器（4）安装在传送装置的外侧，控制器（4）一侧通过数据线与显示器（5）连接；

所述传送装置和激光测速仪（3）分别通过数据线与控制器（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式起降装置，其特征在于旋转底盘（2）为圆形，在所述旋转底盘（2）圆周壁上设置第一齿牙（201），所述驱动装置包括安装在旋转底盘（2）两侧的驱动电机A（202）以及分别安装在驱动电机A（202）传动轴上并与第一齿牙（201）啮合的螺旋齿轮（203），两个驱动电机A（202）同步转动，螺旋齿轮（203）带动旋转底盘（2）转动。

3.根据权利要求2所述的一种履带式起降装置，其特征在于所述传送装置包括前履带传送装置、后履带传送装置以及安装在前履带传送装置和后履带传送装置之间的支撑钢板（6）；所述支撑装置分别安装在前履带传送装置和后履带传送装置内，所述前履带传送装置和后履带传送装置结构相同；

所述前履带传送装置包括安装在基坑（12）内的左传动轴（101）和右传动轴（102）、呈环形绕置在左传动轴（101）和右传动轴（102）上的履带（103）以及与左传动轴（101）和右传动轴（102）各端部通过传动带连接的驱动电机B（104）；所述制动装置安装在左、右传动轴（101，102）上，所述履带（103）顶面与起降甲板（1）顶面对应，所述支撑装置位于履带（103）内，履带（103）一端与起降甲板（1）、另一端与支撑钢板（6）之间设置接缝装置；

所述支撑装置包括安装在环形的履带（103）内的上钢板（7）和下钢板（8），所述上钢板（7）和下钢板（8）之间通过纵向光滑连杆（9）连接，上钢板（7）套装在纵向光滑连杆（9）上并沿其上下滑动，在所述支撑装置底部与旋转底盘（2）之间安装底板（10），所述底板（10）与下钢板（8）之间通过高压螺栓（11）固定，所述减震装置包括橡胶减震装置和弹簧减震装置，所述橡胶减震装置设置在上钢板（7）和下钢板（8）之间，所述弹簧减震装置安装在底板（10）底部与旋转底盘（2）顶部之间；

所述弹簧支撑装置安装在底板（10）与旋转底盘（2）之间的前端和后端；

所述激光测速仪（3）对应安装在履带（103）前方和后方的起降甲板（1）一侧，所述控制器（4）安装在履带（103）的外侧，控制器（4）一侧通过数据线与显示器（5）连接；

所述驱动电机B（104）和激光测速仪（3）分别通过数据线与控制器（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式起降装置，其特征在于所述制动装置包括固定安装在左、右传动轴（101，102）上的制动盘（13）、安装在制动盘（13）两侧的制动钳（14）、安装在制动钳（14）内的两个活塞（15）以及安装在活塞（15）端部的摩擦块体（16），所述制动钳（14）下部固定安装在驱动电机B（104）的侧面。